[实用新型]一种仿人机器人用腰部结构有效
| 申请号： | 201721817818.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207616614U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 顾万强;陈李昌;钱玉峰;王飞 | 申请（专利权）人： | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权;肖茂才 |
| 地址： | 311201 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腰部 上连接座 弯腰 电机 回转轴承 连接底座 底板 仿人机器人 腰部结构 轴承座 回转轴承内圈 本实用新型 电机输出轴 腰围 固定上身 连接转轴 器件连接 使用寿命 旋转套圈 转接 机器人 轴承 保证 | ||
1.一种仿人机器人用腰部结构，其特征在于：包括腰部上连接座、腰部下连接底座、转腰结构和弯腰结构，腰部上连接座上设连接轴承座，连接轴承座上设用于固定上身结构的连接转轴，腰部下连接底座包括腰部底板、回转轴承和腰部顶板，转腰结构包括转腰电机和回转轴承，转腰电机和回转轴承设于腰部底板上，腰部顶板设在回转轴承内圈上，腰部顶板与转腰电机输出轴相连接，弯腰结构包括弯腰电机、转接块和旋转套圈，弯腰结构设在腰部上连接座上，弯腰电机设在腰部上连接座内侧，弯腰电机的电机输出轴伸出在腰部上连接座外侧，转接块和旋转套圈设在腰部上连接座外侧，转接块设在电机输出轴上，旋转套圈设在转接块上，转腰电机设在腰部底板中心下方内侧处。
2.按照权利要求1所述的仿人机器人用腰部结构，其特征在于：所述的腰部底板采用圆形底板结构，圆形底板外周边缘延伸设有若干个向下翻折的腰部底板翻折连接边，腰部底板翻折连接边上设有底板翻折连接孔。
3.按照权利要求1所述的仿人机器人用腰部结构，其特征在于：所述的腰部顶板通过连接法兰与转腰电机输出轴相连接，连接法兰与转腰电机输出轴相连接，连接法兰紧固连接在腰部顶板上。
4.按照权利要求1所述的仿人机器人用腰部结构，其特征在于：所述的回转轴承外周径尺寸大于腰部上连接座外周尺寸。
5.按照权利要求1所述的仿人机器人用腰部结构，其特征在于：所述的腰部上连接座采用U型体连接座结构，U型体连接座的U型三底边均与腰部顶板上端面相连接，U型体连接座的两侧边上端头分别设连接轴承座，弯腰电机设在腰部上连接座的U型体连接座内部。
6.按照权利要求5所述的仿人机器人用腰部结构，其特征在于：所述的U型体连接座的两侧边上端头外边缘处设有加强连接杆。
7.按照权利要求1所述的仿人机器人用腰部结构，其特征在于：所述的转接块上设滑动轴承，滑动轴承上设旋转套圈，旋转套圈内设直线轴承，直线轴承与上身结构中的弯腰连接导杆相连接。
8.按照权利要求1或2所述的仿人机器人用腰部结构，其特征在于：所述的腰部底板外周径尺寸大于回转轴承外周径尺寸。
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