[实用新型]一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置

权利要求书

1.一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置，包括关节运动装置（1），其特征在于，所述关节运动装置（1）一侧焊接有上固定连接杆（2），且上固定连接杆（2）通过固定轴（9）与下固定连接杆（8）连接，所述固定轴（9）通过转动杆（11）与套接转轴一（3）和套接转轴二（10）连接，所述套接转轴一（3）表面焊接有活动连接杆（4），所述活动连接杆（4）一侧开设有空槽（5），且活动连接杆（4）另一侧通过球型转动器（17）与固定转动器（6）连接，所述固定转动器（6）通过转动轴（14）与机械手（7）连接，所述转动杆（11）表面焊接有限位齿轮一（12），所述转动轴（14）表面焊接有限位齿轮二（13），所述限位齿轮一（12）表面焊接有固定齿（15）和限位器（16）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置，其特征在于，所述限位齿轮二（13）表面焊接有固定齿（15）和限位器（16）。

3.根据权利要求1所述的一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置，其特征在于，所述转动杆（11）共设置有两个，且两个转动杆（11）关于固定轴（9）对称。

4.根据权利要求1所述的一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置，其特征在于，所述转动轴（14）共设置有两个，且两个转动轴（14）分别焊接在固定转动器（6）对称两侧的表面。

5.根据权利要求1所述的一种新型的交通指挥机器人手关节运动关键装置，其特征在于，所述限位齿轮一（12）表面焊接的限位器（16）角度为135度，且限位齿轮二（13）表面焊接的限位器（16）角度为90度。