[实用新型]一种谐波减速器组件

说明书

本实用新型公开了一种谐波减速器组件，其技术方案要点包括固定连接在输入轴上的凸轮、抵触套接在所述凸轮上的柔性轴承、套接于所述柔性轴承上的柔轮以及设置于柔轮外部的输入刚轮和输出刚轮，所述柔轮外壁设置有单排轮齿，所述输入刚轮较所述柔轮多两个齿牙，所述输出刚轮上设置有与所述柔轮相同的齿牙，所述输入刚轮和输出刚轮分别与所述柔轮啮合，达到了能够减小其轴向宽度及空间占用的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，更具体地说，它涉及一种谐波减速器组件。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器，具有高精度、高承载力等优点。

现有谐波减速器，如图1所示，包括凸轮1、柔性齿轮2、柔轮3和输入刚轮4组成，由于柔轮采用杯状的形式造成谐波减速器轴向宽度较大，占用空间较多。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种谐波减速器组件，能够减小其轴向宽度及空间占用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种谐波减速器组件，包括固定连接在输入轴上的凸轮、抵触套接在所述凸轮上的柔性轴承、套接于所述柔性轴承上的柔轮以及设置于柔轮外部的输入刚轮和输出刚轮，所述柔轮外壁设置有单排轮齿，所述输入刚轮较所述柔轮多两个齿牙，所述输出刚轮上设置有与所述柔轮相同的齿牙，所述输入刚轮和输出刚轮分别与所述柔轮啮合。

通过采用上述技术方案，输入刚轮与柔轮存在齿数差异，在凸轮作用下产生相对转动，输出刚轮与柔轮齿数相同相当于花键连接，达到变速传动的目的，由于输入刚轮和输出刚轮并列排布，且间距较小，极大的减小了减速器所占用的空间。

较佳的，所述凸轮上并排设置有两个柔性轴承。

通过采用上述技术方案，凸轮上装有两个柔性轴承，分别负责柔轮与输入刚轮和输出刚轮的啮合，提高了承载能力。

较佳的，所述柔轮为薄壁环状结构。

通过采用上述技术方案，使该减速器组件相对于使用杯状柔轮占用轴向尺寸较小。

较佳的，所述凸轮两侧均设置有环形挡板，所述环形挡板与柔性轴承内圈抵接。

通过采用上述技术方案，可使柔性轴承与凸轮的配合稳定，防止凸轮与柔性轴承发生脱离的情况。

较佳的，所述凸轮上设置有固定孔，所述固定孔轴线与凸轮端面垂直，所述固定孔内壁上开设有键槽。

通过采用上述技术方案，固定孔的设置便于轴承与凸轮的连接，键槽的设置可防止轴承与凸轮之间发生相对转动，影响传动效率。

较佳的，所述输入刚轮和输出刚轮上均周向设置有若干螺纹孔。

通过采用上述技术方案，可便于输出刚轮与壳体的固定和输出刚轮与输出轴之间的固定，便于完成传动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、输入刚轮与柔轮存在齿数差异，在凸轮作用下产生相对转动，输出刚轮与柔轮齿数相同相当于花键连接，达到变速传动的目的，由于输入刚轮和输出刚轮并列排布，且间距较小，极大的减小了减速器所占用的空间；

2、凸轮上装有两个柔性轴承，分别负责柔轮与输入刚轮和输出刚轮的啮合，提高了承载能力。

附图说明

图1为背景技术结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为图2中A-A截面图。