[实用新型]机器人实训平台

说明书

本实用新型创造公开了机器人实训平台，包括二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组，二维实训模组安装在平台基座上，三维实训模组和打磨模组可相互替换地安装在二维实训模组上端；平台基座内布置有驱动打磨模组工作的电机模组；三维实训模组上布置有至少一种三维立体图形。本实用新型创造通过将二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组模块化设计，将二维实训模组安装在平台基座后，二维实训模组的上端既可安装三维实训模组又可安装打磨模组，既可以节省空间，又拆装便捷。设计可驱动打磨模组做的电机模组，可更好地与机器人工作端配合。本实用新型创造结构简单、操作便捷，可广泛应用于机器人仿真实训技术领域。

技术领域

本发明创造涉及机器人仿真实训技术领域，特别涉及机器人实训平台。

背景技术

焊接、打磨、喷涂、点胶、装配加工等功能是工业机器人应用过程中最常见的功能应用，如在汽车生产、数字控制机床加工中心生产等多种行业的生产加工过程中均有应用，掌握机器人运动轨迹类应用相当重要。设计用于机器人运动轨迹类实训平台尤为迫切，而目前市场上已有的实训平台多为计算机仿真模拟，都用于理论教学。这类实训平台的缺点是仅能够在计算机上仿真模拟，无法在真正的工业机器人和外部设备上进行实际的多角度、多案例的编程、建模和计算应用，与工业机器人轨迹类运动控制存在一定的差距。

实用新型内容

本发明创造所要解决的技术问题是提供机器人实训平台，设计最接近现代工业工程所遇见的实际情景，用简便而又形象的组合方式，尽可能地锻炼学生动手、观察、数学计算能力，让学生充分了解工业机器人真正的坐标系控制执行原理，在该实训平台上能配合各种外部设备实现符合逻辑要求的加工，衍生出多种直观性强的实训项目，更加便于学生学习。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

机器人实训平台，包括二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组，所述二维实训模组安装在平台基座上，所述三维实训模组和打磨模组可相互替换地安装在所述二维实训模组上端；所述平台基座内布置有电机模组；所述三维实训模组上布置有至少一种三维立体图形。

进一步，所述打磨模组安装在所述二维实训模组的上端中部。

进一步，所述打磨模组包括受所述电机模组驱动的砂轮。

进一步，所述砂轮可拆卸。

进一步，所述电机模组包括驱动电机和电机调速器。

进一步，所述三维立体图形为有斜度的圆环、有斜度的平面、波浪形曲面和圆弧面中的一种或者多种。

有益效果：本发明创造通过将二维实训模组、三维实训模组以及打磨模组模块化设计，将二维实训模组安装在平台基座后，二维实训模组的上端既可安装三维实训模组又可安装打磨模组，既可以节省空间，又拆装便捷。设计可驱动打磨模组旋转的电机模组，可更好地与机器人工作端配合。本发明创造结构简单、操作便捷，可广泛应用于机器人仿真实训技术领域。

附图说明

图1为三维实训模组和二维实训模组安装后的结构图。

具体实施方式

下面结合图1对本发明创造做进一步的说明。

机器人实训平台，包括二维实训模组2、三维实训模组3以及打磨模组，所述二维实训模组2安装在平台基座1上，所述三维实训模组3和打磨模组可相互替换地安装在所述二维实训模组2上端，所述平台基座1为通用型平台基座。所述平台基座1内布置有电机模组，所述电机模组包括驱动电机和电机调速器。

所述平台基座1上安装所述二维实训模组2后，可将所述打磨模组安装在所述二维实训模组2的上端，也可将所述打磨模组直接安装在所述平台基座1上。通过这种模块化设计，可以不必将多个模块同时安装在平台基座上，避免过多占用空间，节省空间用于其他应用模块。