[实用新型]一种基于软PLC的叶片自动送料控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于软PLC的叶片自动送料控制系统，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、输入模块、传感器、输出模块、气缸。所述IPC控制器采用工控制机。所述电源模块与IPC控制器连接，提供DC24电源。所述触摸屏通过DVI接口与IPC控制器连接，实时监测系统状态，并提供脉冲输出控制、调整的参数接口。所述EtherCAT耦合器通过以太网接口与IPC控制器连接。所述输入模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E‑BUS读取设备侧信号。所述传感器与输入模块连接，全部采用PNP型光纤传感器。所述输出模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源。所述气缸与输出模块连接，作为自动送料控制系统的执行部件，按照软件的控制逻辑动作。

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，具体涉及一种基于软PLC的叶片自动送料控制系统。

背景技术

传统的空调压缩机叶片开槽主要是手工设备，叶片在固定夹具上的装卸以及开槽设备的操控都是通过人员操作来实现，效率低且加工精度难以保障，已经完全不能适应批量化、高精度高效率的需求。空调压缩机叶片使用量大，对于重要工作平面(平面、侧面、R面)表面粗糙度有特殊要求，形位公差(平面度、直线度、平行度、垂直度)要求高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足问题，提供一种基于软PLC的叶片自动送料控制系统。

为实现上述目的本实用新型的设计方案是：包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、输入模块、传感器、输出模块、气缸。

所述IPC控制器，安装windows软件操作系统平台，采用适用于控制柜安装的工业PC,后壁上有安装板，所有接口均前置。

所述触摸屏，采用15寸多点触摸操作面板，通过DVI接口与IPC控制器连接，使用高级语言组态监测和控制界面，实时监测系统中各I/O、速度、位置、中间变量等状态，提供脉冲输出控制、调整的参数接口。

所述EtherCAT耦合器，配置两个以太网接口，第一个用以连接IPC控制器，第二个用于网路上其它EtherCAT设备。

所述输入模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E-BUS读取设备侧信号。

所述传感器与输入模块连接，全部采用PNP型光纤传感器，用于相关位置物料有/无检测。

所述输出模块与EtherCAT耦合器连接，由耦合器提供负载驱动电源并通过E-BUS写入对设备控制信号。

所述气缸与输出模块连接，作为自动送料控制系统的执行部件，按照软件的控制逻辑动作。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型控制系统控制结构图；

图2为本实用新型控制系统硬件连接布置图；

具体实施方式

结合附图和本实用新型具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本实用新型的细节。但是，在此描述的本实用新型的具体实施方式，仅用于解释本实用新型的目的，而不能以任何方式理解成是对本实用新型的限制。

如图1所示为本实用新型控制系统结构图，包括IPC控制器、触摸屏、电源模块、EtherCAT耦合器、输入模块、传感器、输出模块、气缸。

如图1所示，所述IPC控制器，安装windows软件操作系统平台，采用适用于控制柜安装的工业PC,后壁上有安装板，所有接口均前置。