[实用新型]电机转子和永磁电机

说明书

本实用新型提供一种电机转子和永磁电机。该电机转子包括转子铁芯和设置在转子铁芯内的多个磁极，磁极包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，在转子铁芯的横截面上，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体之间的尺寸关系满足m/2>H1*Hcj1*L1/[(H2*Hcj2*L2+1/2H3*Hcj2*L3)]>m/10；其中m为电机调磁范围倍数，L1为第一永磁体的长度，H1为第一永磁体的宽度，Hcj1为第一永磁体的内禀矫顽力，L2为第二永磁体的长度，H2为第二永磁体的宽度，Hcj2为第二永磁体的内禀矫顽力，L3第三永磁体的长度，H3为第三永磁体的宽度，Hcj3为第三永磁体的内禀矫顽力。根据本实用新型的电机转子，能够有效降低充退磁难度，增加电机调磁范围，提高电机处于增磁控制时的运行效率。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种电机转子和永磁电机。

背景技术

传统永磁电机依靠永磁体提供磁通，但永磁体提供磁场固定，电机内部磁场难以调节，使永磁电机难以兼顾高频和低频时的效率。且在供电电源电压固定的情况下，限制了电机的最高运行频率。目前，大多永磁电机只能通过弱磁控制扩大运行范围，当电机处于增磁控制时，会降低电机的运行效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电机转子和永磁电机，能够有效降低充退磁难度，增加电机调磁范围，提高电机处于增磁控制时的运行效率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种电机转子，包括转子铁芯和设置在转子铁芯内的多个磁极，磁极包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，第一永磁体设置在其所在磁极的中心位置，第二永磁体设置在第一永磁体的两侧，第三永磁体设置在第二永磁体远离第一永磁体的一侧，第一永磁体的矫顽力小于第二永磁体和第三永磁体的矫顽力，第三永磁体设置在电机q轴上，在转子铁芯的横截面上，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体之间的尺寸关系满足m/2>H1*Hcj1*L1/[(H2*Hcj2*L2+1/2H3*Hcj2*L3)]>m/10；其中m为电机调磁范围倍数，L1为第一永磁体的长度，H1为第一永磁体的宽度，Hcj1为第一永磁体的内禀矫顽力，L2为第二永磁体的长度，H2为第二永磁体的宽度，Hcj2为第二永磁体的内禀矫顽力，L3第三永磁体的长度，H3为第三永磁体的宽度，Hcj3为第三永磁体的内禀矫顽力。

优选地，电机调磁范围倍数m由如下公式获取：

{[Br2*Hcj2*(2H2L2+H3L3)+Br1*Hcj1*H1L1]/[Br2*Hcj2*(2H2L2+H3L3)]}*Br2*(2H2L2+H3L3)/[Br2*(2H2L2+H3L3)-Br1*H1L1]＝m

其中，Br1为第一永磁体的剩磁，Br2为第二永磁体的剩磁，Br3为第三永磁体的剩磁。

3.根据权利要求1的电机转子，其特征在于，第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体的宽度关系满足：1.5H2<H1<2H2；和/或，0.8H3≤H1≤H3。

优选地，第二永磁体靠近第一永磁体一侧的侧边与电机d轴之间的夹角θ满足10°<θ<20°。

优选地，电机转子还包括中心转轴，转子铁芯还包括中心轴孔，中心转轴设置在中心轴孔内，第二永磁体和/或第三永磁体的径向内侧设置有隔磁槽，当中心转轴为导磁轴时，隔磁槽的径向内侧边与中心轴孔的侧壁之间的最小距离L4满足0.1L2<L4<0.3L2；当中心转轴为非导磁轴时，隔磁槽的径向内侧边与中心轴孔的侧壁之间的最小距离L4满足0.3L2<L4<0.7L2。

优选地，第三永磁体的径向外侧设置有从转子铁芯的外圆延伸至第三永磁体的径向外侧面的切槽，切槽的宽度L7满足0.5H3≤L7≤0.8H3。