[实用新型]一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置

说明书

本实用新型介绍一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，涉及车床加工技术领域。托料钩通过中间板连接在料架体上；托料钩、中间板、料架体之间以螺钉固定；在料架体上安装有推板座，推板安装在推板座的中间孔中，右端通过螺母锁紧限位，推板与推板座中间设有弹簧。过程中，推板可以在弹簧力的作用下移动，伺服驱动刀塔向左移动，带动推料装置移动，推板在弹簧力的作用下，推动零件向左移动，将预留间隙消除，而弹簧压缩量产生的弹簧力，保证了推料装置上除停止移动的推板和弹簧的其他部件，随刀塔向左移动时，不产生刚性碰撞，而推板在弹簧力的作用下，始终保证将零件可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘完成对零件的夹紧。

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，尤其是应用于数控车床轴类零件自动弹性上料推靠装置。

背景技术

数控车床批量生产过程中，使用机器人为数控车床自动上料可以提高生产效率。机器人自动上料时不允许有刚性碰撞，因此在用机器人为数控车床自动上料时，不能将被加工零件完全推靠在车床卡盘定位面上，影响车床轴向加工精度。本实用新型介绍了一种轴类零件自动上料弹性推靠装置，将托料与弹性推料结合在一起，可以实现轴类零件准确的推靠在车床卡盘定位面上，实质性解决轴向加工精度问题，结构简单、较为合理。

实用新型内容

本实用新型提出一种车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，要解决的技术问题是机器人在实际运动中不允许有刚性碰撞，因此在用机器人为数控车床自动上料时，不能将被加工零件完全推靠在车床卡盘定位面上，影响车床轴向加工精度。采用自动弹性上料推靠装置，可以实现轴类件准确的推靠在车床卡盘定位面上，实质性解决车床轴向加工精度问题。

车床轴类零件自动弹性上料推靠装置由料架体1，刀塔压块7，托料钩5，中间板2，推板座3，推板4，螺母9，弹簧6，两爪卡盘10等组成。整个推料架装置安装在数控车床刀塔12上，随刀塔12伺服移动。

本实用新型应用于数控车床轴类零件批量生产，机器人自动上料，推靠装置将被加工零件推靠在车床卡盘定位面上，实质性解决车床轴向加工精度问题。

所述两爪卡盘10，由机器人自动上料至卡盘中心，由装置将零件11准确推靠在定位面8上后，夹紧零件。零件11左端与定位面8预留计算间隙13，右端放置在托料钩5上。

所述托料钩5通过中间板2连接在料架体1上；托料钩5、中间板2、料架体1之间以螺钉固定；在料架体1上安装有推板座3，推板4安装在推板座3的中间孔中，右端通过螺母9锁紧限位，推板4与推板座3中间设有弹簧6。在推零件11的过程中，推板4可以在弹簧6弹簧力的作用下移动。

所述弹簧6，数控车床伺服驱动刀塔12向左移动，带动推料装置移动。过程中，推板4在弹簧6弹簧力的作用下，推动零件11向左移动，将预留间隙13消除，即零件紧靠在卡盘的定位面上时，推板4停止移动，而弹簧6压缩量产生的弹簧力，保证了推料装置上除停止移动的推板4和弹簧6的其他部件，随刀塔向左移动时，不产生刚性碰撞，而推板4在弹簧6弹簧力的作用下，始终保证将零件11可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘10完成对零件的夹紧。

工艺过程：机器人自动上料至卡盘中心，零件11左端距卡盘定位面8预留间隙13，右端放置在托料钩5上。数控车床伺服驱动刀塔12向左移动，带动推料装置移动，推动零件11向左移动，将预留间隙13消除，即零件紧靠在卡盘的定位面上时，弹簧6压缩量产生的弹簧力，保证将零件11可靠的推靠安装在卡盘的定位面上，两爪卡盘10完成对零件的夹紧。

本实用新型优点：车床轴类零件自动弹性上料推靠装置，采用机器人自动上料，弹性推靠装置实现轴类件准确的推靠安装在车床卡盘定位面上，实质性解决轴向加工精度问题。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型作示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型车床轴类零件自动弹性上料推靠装置主视图。