[实用新型]落纱结构及落纱系统

权利要求书

1.一种落纱结构，其特征在于，包括：

接纱架本体，所述接纱架本体上设有用于放置纱筒的接纱件；

取纱件，所述取纱件包括取纱部，所述取纱部面向所述接纱件设置；及

驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述取纱部沿所述纱筒从所述接纱件进出的方向在第一预设距离范围内来回移动，所述第二驱动装置用于驱动所述取纱部沿面向所述取纱件的方向在第二预设距离范围内移动。

2.根据权利要求1所述的落纱结构，其特征在于，还包括支撑本体及第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述支撑本体上，所述第三驱动装置用于驱动所述接纱架本体相对所述支撑本体在第三预设距离范围内移动。

3.根据权利要求2所述的落纱结构，其特征在于，还包括传送带及纱筒收集装置，所述接纱架本体包括第一接纱架和第二接纱架，所述第一接纱架和所述第二接纱架拼合形成容纳通槽，所述传送带沿所述容纳通槽的延伸路径分布设置、且所述接纱件穿设于所述容纳通槽内，所述纱筒收集装置沿所述传送带的传输路径设置于所述支撑本体上，用于收集所述接纱件上的纱筒。

4.根据权利要求3所述的落纱结构，其特征在于，所述纱筒收集装置包括纱筒卸取组件及纱筒容纳盒组件，所述纱筒容纳盒组件包括第一容纳盒和第二容纳盒，所述第一容纳盒和所述第二容纳盒沿纵向间隔设置在所述支撑本体上、且所述第一容纳盒和所述第二容纳盒连通设置，所述纱筒卸取组件包括第一卸取块和第二卸取块，所述第一卸取块包括第一端部和第二端部，所述第一卸取块的厚度沿所述第一端部至所述第二端部的延伸方向逐渐递增，所述第二卸取块包括第三端部和第四端部，所述第二卸取块的厚度沿所述第三端部至所述第四端部的延伸方向逐渐递增，所述第一卸取块设置在所述第一接纱架上、且所述第二端部面向所述第一容纳盒设置，所述第二卸取块对应设置在所述第二接纱架上、且所述第四端部面向所述第一容纳盒设置，所述第一卸取块和所述第二卸取块配合形成纱筒卸取通槽，所述纱筒卸取通槽与所述容纳通槽连通，用于卸取所述接纱件上的纱筒，所述第一容纳盒设有接纱件移动缺口，所述第一容纳盒与所述纱筒卸取组件沿纵向间隔设置，使所述第一容纳盒可以承接所述纱筒卸取组件卸取的纱筒。

5.根据权利要求4所述的落纱结构，其特征在于，还包括对射开关，所述对射开关包括发射器和接收器，所述第二容纳盒的底部包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述发射器设置于所述第一侧壁上，所述接收器对应设置于所述第二侧壁上，或所述发射器设置于所述第二侧壁上，所述接收器对应设置于所述第一侧壁上，所述发射器与所述接收器相对设置，用于监测所述第二容纳盒中的纱筒的数量是否到达预设值。

6.根据权利要求5所述的落纱结构，其特征在于，还包括用于警示所述第二容纳盒中纱筒的数量达到预设值的报警装置。

7.根据权利要求3所述的落纱结构，其特征在于，所述支撑本体和所述接纱架本体之间设有沿纵向伸缩的升降机构，用于调整所述接纱架本体的高度。

8.一种落纱系统，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的落纱结构，运送车及中央控制器，所述落纱结构设置在所述运送车上，所述中央控制器与所述运送车及所述落纱结构通信连接。

9.根据权利要求8所述的落纱系统，其特征在于，还包括用于监测所述运送车位置的定位装置，所述定位装置与所述中央控制器通信连接，使所述定位装置能够将所述运送车的位置信息发送至所述中央控制器。

10.根据权利要求8所述的落纱系统，其特征在于，还包括限位导轨，所述限位导轨沿纱架的布置路径分布设置，所述运送车设有抱紧装置，所述抱紧装置与所述导轨抱紧配合，使所述运送车能够沿所述限位导轨运动。