[实用新型]一种机器人保护外壳

说明书

一种机器人保护外壳，它涉及机器人保护装置领域。它包含前壳体、后壳体、壳体腔、加强筋组、圆柱轴；前壳体、后壳体连接成为一个整体结构，壳体腔设置于前壳体与后壳体连接的间隔位置，加强筋组设置于前壳体、后壳体连接主体的左右侧表面上，圆柱轴设置在前壳体、后壳体连接主体的右侧。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用CNC机加工为一体化结构，结构简单且自身重量较轻，方便机器人的工作，能够全方位保护机器人，避免了机器人工作中的碰撞导致机器人损坏，节约了成本的同时保证了机器人的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及机器人保护装置领域，具体涉及一种机器人保护外壳。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前越来越多的危险工作或难度较高的工作领域，都开始利用机器人取代人为操作，尤其是高空勘测工作领域，利用小型机器人进行勘测工作。

现有的小型机器人由于其本身体积较小，容易在工作的环境中受到碰撞或其他外部原因导致损坏，从而导致机器人不能正常地工作，也缩短了机器人的使用寿命，浪费成本，所以需要给小型机器人安装保护外壳，对机器人进行工作时的整体保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机器人保护外壳，它采用CNC机加工为一体化结构，结构简单且自身重量较轻，方便机器人的工作，能够全方位保护机器人，避免了机器人工作中的碰撞导致机器人损坏，节约了成本的同时保证了机器人的正常工作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含前壳体1、后壳体2、壳体腔3、加强筋组4、圆柱轴5；前壳体1、后壳体2连接成为一个整体结构，壳体腔3设置于前壳体1与后壳体2连接的间隔位置，加强筋组4设置于前壳体1、后壳体2连接主体的左右侧表面上，圆柱轴5设置在前壳体1、后壳体2连接主体的右侧。前壳体1、后壳体2、壳体腔3、加强筋组4、圆柱轴5采用CNC机加工后形成一体化结构，加强筋组4、圆柱轴5在加工过程中稳定前壳体1、后壳体2、壳体腔3的固定位置。

所述的前壳体1、后壳体2底部右侧设置有三角底座11，前壳体1、后壳体2底部左侧设置有圆柱底座12，且圆柱底座12设置于圆柱轴5的下表面。三角底座11、圆柱底座12均用于将机器人安装在保护壳内后，利用三角底座11、圆柱底座12将机器人安装在工作设备上，以固定工作位置。

所述的前壳体1、后壳体2内表面的底部位置设有固定槽13。当安装机器人于保护壳体内时，通过利用固定槽13来固定机器人的安装位置，从而保证机器人安装保护壳体后的正常工作。

所述的加强筋组4包含一个主加强筋41、多个副加强筋42，多个副加强筋42均匀设置在主加强筋41的两侧。一个主加强筋41、多个副加强筋42方便CNC机的加工，且在加工完成后可进一步保证壳体的整体稳定性。

本实用新型的工作原理：采用CNC机加工，将前壳体、后壳体加工成一个整体，前壳体、后壳体之间预留壳体腔用于机器人的安装；加工过程中在前壳体后壳体的左右两侧设置加强筋，稳定保护壳的整体，以便机器人安装完成后的稳定工作。安装机器人，只需将机器人安装与壳体腔内，利用固定槽固定即可。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用CNC机加工为一体化结构，结构简单且自身重量较轻，方便机器人的工作，能够全方位保护机器人，避免了机器人工作中的碰撞导致机器人损坏，节约了成本的同时保证了机器人的正常工作。

附图说明