[实用新型]一种八轴联动的机械手臂有效
| 申请号： | 201721822793.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207736282U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08;B22D17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机台 活动安装 竖直导轨 纵移导轨 纵移 横向移动导轨 机械手臂 横移 本实用新型 竖立的 轴联动 垂直状态 工作效率 横移机 应用 | ||
1.一种八轴联动的机械手臂，所述机械手臂包括横向移动导轨（9），其特征在于，所述横向移动导轨（9）上活动安装有第一横移机台（4）和第二横移机台（14），所述第一横移机台（4）和第二横移机台（14）上分别设置有与所述横向移动导轨（9）呈垂直状态的第一纵移导轨（3）和第二纵移导轨（15），所述第一纵移导轨（3）上活动安装有第一纵移机台（5），所述第二纵移导轨（15）上活动安装有第二纵移机台（11），所述第一纵移机台（5）上设置有竖立的第一竖直导轨（6），所述第二纵移机台（11）上设置有竖立的第二竖直导轨（10），所述第一竖直导轨（6）上活动安装有第一竖移机台（7），所述第二竖直导轨（10）上活动安装有第二竖移机台（12）。
2.根据权利要求1所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述第一横移机台（4）和第二横移机台（14）由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨（9）上移动。
3.根据权利要求2所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述第一纵移机台（5）和第二纵移机台（11）分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨（3）和第二纵移导轨（15）上移动。
4.根据权利要求3所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述第一竖移机台（7）和第二竖移机台（12）分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨（6）和第二竖直导轨（10）上移动。
5.根据权利要求4所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。
6.根据权利要求5所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述横向移动导轨（9）安装在底板（1）上。
7.根据权利要求6所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述底板（1）上且位于第一横移机台（4）和第二横移机台（14）之间设置有感应开关（8）。
8.根据权利要求7所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述底板（1）安装有安装座（13）上。
9.根据权利要求8所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述底板（1）的下方还设置有容置空间（2）。
10.据权利要求9所述的一种八轴联动的机械手臂，其特征在于，所述横向移动导轨（9）、第一纵移导轨（3）、第二纵移导轨（15）、第一竖直导轨（6）和第二竖直导轨（10）上设置有行程开关。
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