[实用新型]一种笔芯转移夹取机构

权利要求书

1.一种笔芯转移夹取机构，其特征在于，包括：

传动组件(64)；以及

设于传动组件(64)之上的夹爪组件(65)，该夹爪组件(65)包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取组件之间的两根传动轴(654)，

其中，两组所述夹取组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件(64)设于所述传动通道内。

2.如权利要求1所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，传动组件(64)包括：

沿Y轴方向延伸的固定板(641)；以及

固接于固定板(641)下表面的前夹取气缸固定板(6412)及后夹取气缸固定板(6411)，

其中，前夹取气缸固定板(6412)与后夹取气缸固定板(6411)均沿竖直方向延伸，前夹取气缸固定板(6412)的前侧固接有前夹取气缸(643)，后夹取气缸固定板(6411)的后侧固接有后夹取气缸(642)，前夹取气缸(643)及后夹取气缸(642)分别与两根传动轴(654)传动连接。

3.如权利要求2所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653)，夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内，夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。

4.如权利要求3所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，两组所述夹取板组件关于平面YOZ对称设置，夹取中板(651)包括安装部(6512)及固定部(6511)，安装部(6512)与固定部(6511)一体式地结合以形成呈T字形结构的夹取中板(651)，固定部(6511)与固定板(641)的旁侧相固接。

5.如权利要求4所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，安装部(6512)中开设有间隔设置的左上滑行通孔(6513)与右上滑行通孔(6514)。

6.如权利要求5所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，夹取外板(652)中开设有间隔设置的第一外滑行通孔(6521)及第一外传动通孔(6522)，夹取内板(653)中开设有间隔设置的第一内传动通孔(6531)及第一内滑行通孔(6532)。

7.如权利要求6所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，第一外滑行通孔(6521)及第一内传动通孔(6531)分别与左上滑行通孔(6513)相对，第一外传动通孔(6522)及第一内滑行通孔(6532)分别与右上滑行通孔(6514)相对。

8.如权利要求6所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，第一内传动通孔(6531)、左上滑行通孔(6513)与第一外滑行通孔(6521)构成第一运动孔组件，第一内滑行通孔(6532)、右上滑行通孔(6514)与第一外传动通孔(6522)构成第二运动孔组件，两根传动轴(654)分别连通所述第一运动孔组件及所述第二运动孔组件。

9.如权利要求8所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，第一内传动通孔(6531)、第一外传动通孔(6522)均为圆形通孔，左上滑行通孔(6513)、右上滑行通孔(6514)、第一外滑行通孔(6521)及第一内滑行通孔(6532)均为跑道形通孔。