[实用新型]一种旋翼无人机的保护装置

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机的保护装置，其结构包括支架、螺旋桨、转动器、内圈、挡环、安装件、杆套、传感器、支撑座，所述挡环分设两侧且上下端面处于同一水平面，所述挡环形状一致，采用间隔安装一体方式，所述挡环与内圈采用紧密贴合方式相连，构成具有缺口的框架结构，所述内圈以内凹处为点分成左右腔，两腔内设有螺旋桨，所述螺旋桨下端与转动器采用旋转摩擦方式相连接，所述支架呈“Y”形结构，对应设在挡环内侧，本实用新型设有传感器，能够实时检测转动器与螺旋桨的转动压力，及时将压力变化传送到平台上，及时对无人机发出下降的指令，能够有效减少不必要的损失。

技术领域

本实用新型是一种旋翼无人机的保护装置，属于无人机设备技术领域。

背景技术

保护装置是一种用来保护无人机旋翼的装置，旋翼是旋翼航空器的主要升力部件，又称升力螺旋桨。

现有技术公开了申请号为：201520642344.2的一种无人机旋翼保护装置，用于安装在旋翼支撑上保护旋翼，包括环形挡圈，所述环形挡圈与多个上拉杆的一端固定连接，所述上拉杆的另一端与同一个安装环固定连接，所述环形挡圈还与多个下拉杆的一端铰接，所述下拉杆的另一端开设有一个挂钩，所述上拉杆沿所述环形挡圈周向均布，所述下拉杆沿所述环形挡圈周向均布，且与所述下拉杆配合的旋翼支撑上安装有多个挂钩杆，所述旋翼支撑上部包括滑移段和固定段，所述固定段设置在滑移段上部，所述固定段与所述安装环可旋转的连接，且所述滑移段直径小于所述安装环内孔直径。本实用新型的无人机旋翼保护装置安装拆卸方便快速。但是其不足之处在于保护装置无法在螺旋桨压力失调的情况下及时进行处理，容易损坏部件。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种旋翼无人机的保护装置，以解决保护装置无法在螺旋桨压力失调的情况下及时进行处理，容易损坏部件的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种旋翼无人机的保护装置，其结构包括支架、螺旋桨、转动器、内圈、挡环、安装件、杆套、传感器、支撑座，所述挡环分设两侧且上下端面处于同一水平面，所述挡环形状一致，采用间隔安装一体方式，所述挡环与内圈采用紧密贴合方式相连，构成具有缺口的框架结构，所述内圈以内凹处为点分成左右腔，两腔内设有螺旋桨，所述螺旋桨下端与转动器采用旋转摩擦方式相连接，所述支架呈“Y”形结构，对应设在挡环内侧，所述挡环两侧之间由支撑座相连接，构成了工字型结构，所述支架开口端处设有对应传感器；所述传感器由绝缘壳体、紧固件、接收电源线、电容、密封圈、输出电源线组成，所述绝缘壳体一端与密封圈相连接，所述密封圈圈设在电容外部，所述电容与接收电源线相连接，所述接收电源线一端与支架内接线相连，采用通电连接方式，所述输出电源线与转动器接线相连，所述紧固件设在绝缘壳体的右表面上。

进一步地，所述支撑座外两侧与安装件相连接。

进一步地，所述转动器对应设在支架开口端上。

进一步地，所述杆套设在支撑座的外露两侧部位，采用嵌合安装方式。

进一步地，所述支撑座通过挡环与支架构成连接关系。

进一步地，所述安装件侧边与杆套相接触，采用摩擦相触方式。

进一步地，所述电容为陶瓷电容，采用内置安装方式。

进一步地，所述输出电源线与电容相连，采用多通道连接结构。

有益效果