[实用新型]重力传输系统

说明书

本实用新型提供了一种重力传输系统，框架两侧设有导轨，导轨包括分别位于框架上、下方的正向运输导轨和返回导轨；正向运输导轨沿运输方向向下倾斜，返回导轨沿返回方向向下倾斜，正向运输导轨与返回导轨的两端均通过圆弧过渡轨道衔接；托盘机构设于框架的导轨上，且可沿导轨滑动；框架的端部，沿运输方向的上游为上件位，沿运输方向的下游为工作位；上件位处的正向运输导轨与返回导轨衔接处设有用于将托盘机构从返回导轨送至正向运输导轨的气动翻转机构；框架上的上件位、工作位以及待翻转位处均设有用于阻挡托盘机构前进的阻挡机构。本实用新型结构简单，制造成本低，易维护；通过重力为传输提供动力，不消耗外部能源，节能环保。

技术领域

本实用新型涉及一种重力传输系统，用于生产线上工件或者工装零部件的传输，属于制造技术领域。

背景技术

在制造技术领域，经常需要将工件或工装零部件从料箱或料架上取下，并按照一个预定的位置和方向运输到生产线上工人可拿取或者机器人可达范围内的某特定位置，以进行下一步的涂胶、上件等工序，因此要用一定的传输设备来实现以上传输功能。

图1所示为汽车制造技术领域典型的一种传输设备，即积方式托盘输送机1，车身板件2被固定在托盘3上的定位工装4定位并托起；工作时，积放式托盘输送机1通过输送托盘3从而将车身板件2从上件位O输送到工作位P。

积放式托盘输送机1工作时，主电机驱动构成封闭环路的输送链一直运转，载有车身板件2的托盘3在积放式托盘输送机1上依次排列，后一个托盘被前一个托盘阻挡，为了方便描述，将托盘3依次编号为A，B......M，位于工作位P的托盘编号为A，位于上件位O的托盘编号为M；托盘A在工作位被阻挡机构阻挡，当车身板件2被机器人抓取后，空的托盘A被阻挡机构放行并沿着输送环路返回，同时被托盘A阻挡的托盘B也被放行，向前运行一个托盘宽度的位移并被工作位的阻挡机构阻挡，依次类推，位于托盘B后面的所有托盘都将向前运行一个托盘宽度的距离并被前一个托盘阻挡，上件位空出的位置将被返回的托盘A占据，等待工人上件。

上述现有的积放式托盘输送机1存在如下缺陷：电机驱动系统和链传动系统结构复杂，设计周期长，制造成本高，维护不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何简化生产线上工件或者工装零部件的传输系统的结构，降低其制造成本，提高其维护的便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种重力传输系统，其特征在于：包括框架，框架两侧设有导轨，导轨包括位于框架上方的正向运输导轨和位于框架下方的返回导轨；正向运输导轨沿运输方向向下倾斜，返回导轨沿返回方向向下倾斜，正向运输导轨与返回导轨的两端均通过圆弧过渡轨道衔接；托盘机构设于框架的导轨上，且可沿导轨滑动；框架的端部，上层沿运输方向的上游为上件位，沿运输方向的下游为工作位，下层沿返回方向的下游为待翻转位；上件位处的正向运输导轨与待翻转位处的返回导轨衔接处设有用于将托盘机构从返回导轨送至正向运输导轨的气动翻转机构；框架上的上件位和工作位以及待翻转位处均设有用于阻挡托盘机构前进的阻挡机构。

优选地，所述导轨采用六角钢导轨。

更优选地，所述托盘机构包括托盘本体，行走滚轮对称分布在托盘本体左右两侧；挡销设于托盘本体底部；托盘本体前进方向上的端面设置用于托盘机构之间的缓冲阻挡的左右对称两个停止块。

更优选地，所述托盘本体为挖空的减重结构。

更优选地，所述托盘机构两端的行走滚轮设于框架两侧的导轨上，由于导轨为倾斜设置，在重力的作用下，托盘机构两端的行走滚轮在框架两侧的导轨上滚动；当托盘机构运行到了需要停止位置时，阻挡机构通过挡住挡销来使托盘机构停止。