[实用新型]空中重力可返回传输系统

说明书

本实用新型提供了一种空中重力可返回传输系统，环形传输轨道通过轨道悬挂连接模块设于固定支架上，传输小车设于环形传输轨道上；环形传输轨道为重力传输轨道，拐弯点E、F位于环形传输轨道的一端两侧，拐弯点G、H位于环形传输轨道的另一端两侧，拐弯点F高于拐弯点G，拐弯点H高于拐弯点E；拐弯点F处为上件位，拐弯点G处为下件位；拐弯点G处设有用于下件时对传输小车进行限位的限位机构，和用于将下件后的空的传输小车推送至到拐弯点H处的推力机构；拐弯点E处设有用于将空的传输小车推送至至拐弯点F处的推力机构。本实用新型既不需要电机驱动、又不依靠机器人抓取，就能自动返回被循环使用，节能环保，经济性好，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种空中重力可返回传输系统，用于工厂物料在空中的传输，属于制造技术领域。

背景技术

在制造技术领域，经常需要将物料通过空中传输，如在生产线上需要将工件通过空中传输系统传输到所需工位，人工取下所需物料，传输小车继续向前运输，并被返回到上料的起始位置重新上件，进行下一个循环的空中运输。

现有技术空中传输系统主要有两种形式，一种是靠电机驱动，传输小车可返回并被循环使用；另一种是无电机驱动的重力空中传输系统，如图1所示，该重力空中传输系统主要由支架1、带挂钩传输小车2、U形传输轨道3和轨道连接组件4组成。三个支架1并排设置，U形传输轨道3从支架1内穿过，U形传输轨道3通过连接杆及轨道连接组件4与支架1顶部固定。带挂钩传输小车2设于U形传输轨道3上。

工作时，由操作工人将所要传输的物料通过一个简易手动夹持工装挂在带挂钩传输小车2的挂钩上。在重力的作用下，带挂钩传输小车2带着物料从U形传输轨道3开口的一端A点沿着传输轨道滚动，在传输轨道途中的需要卸取物料的工位，工人可从带挂钩传输小车2的挂钩上取下物料，带挂钩传输小车2经过U形传输轨道3底部的两个拐弯点B点、C点到达U形传输轨道3开口的另一端D点。带挂钩传输小车2需要返回至起点A等待上件，此时由于带挂钩传输小车2不能依靠重力或外力自动返回到起点A位置，只能由工人或机器人将带挂钩传输小车2取出并放置于U形传输轨道3的A位置，进入下一个循环。

综上所述，现有的空中传输系统，一种是传输小车可被返回并被循环使用；但是需要电机驱动；另一种无需电机驱动，但是传输小车不能自动返回，依靠机器人的抓取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既不需要电机驱动、又不依靠机器人的抓取，就能自动返回被循环使用的空中传输系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：包括固定支架，环形传输轨道通过轨道悬挂连接模块设于固定支架上，传输小车设于环形传输轨道上；

环形传输轨道为重力传输轨道，拐弯点E、F位于环形传输轨道的一端两侧，拐弯点G、H位于环形传输轨道的另一端两侧，拐弯点F高于拐弯点G，拐弯点H高于拐弯点E；拐弯点F处为上件位，拐弯点G处为下件位；

拐弯点G处设有用于下件时对传输小车进行限位的限位机构，和用于将下件后的空的传输小车推送至到拐弯点H处的推力机构；拐弯点E处设有用于将空的传输小车推送至至拐弯点F处的推力机构。

优选地，所述固定支架为工字钢支架，工字钢支架的主体设于环形传输轨道的内部。

优选地，所述传输小车包括第一滚轮组件连接件，第一滚轮组件连接件包括U形主体，U形主体的开口处向两侧水平延伸形成横向边沿，两个第一滚轮组件分别设于两侧的横向边沿上；

第二滚轮组件连接件为矩形块结构，第二滚轮组件连接件设于第一滚轮组件连接件的U形主体底部且二者垂直设置，第二滚轮组件连接件与U形主体镶嵌螺接；