[实用新型]一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置

说明书

本实用新型提供一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置，包括支架、气缸、三角形连杆机构、L型阻挡杆、料斗、限位轴和滑道，滑道沿棒料传输方向为由高到低倾斜设置于支架上，气缸的尾端铰接于支架上，气缸的伸缩端、L型阻挡杆和料斗分别与三角形连杆机构的三个铰接角转动连接，L型阻挡杆还绕滑道转动连接，限位轴设置于支架上且位于料斗和滑道的出料口之间使料斗绕限位轴转动设置。本实用新型装置结构简单，维护成本低，适合大面积推广于普通劳动密集型生产企业，能够大大降低劳动成本，实现自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置。

背景技术

在全自动加工中，实现各个加工工位间圆柱毛坯的智能转运能够显著提高生产节拍，在现有技术中，将本装置与工业机器人搭配使用，生产效率能够得到明显提升。目前，毛坯转运主要有高低分类。在高新技术领域，一般采用智能机器人转运，该方式灵活智能。但机器人的应用技术要求高，价值昂贵，投入大，但在现场使用要求不高的场合，机器人高精度、灵活和作业范围大的特点完全不能发挥。于此同时，在普通劳动密集型企业，通过辅助的夹具将工件夹持待转区，辅助夹具由人工进行操作，从而导致在成型加工过程中，需多人配合操作，操作麻烦，人工劳动强度大，费时费力，工作效率低，自动化强度低，不能满足批量加工生产的需求。

现有技术的缺陷和不足：

1.现有的智能机器人转运平台虽然自动化程度高，但是不具有普遍性。特别是工作环境比较恶劣的锻造车间，高温毛坯棒料的转运容易对设备带来损坏。

2.智能机器人转运平台移值性较差，一旦布局，移动的可能性较弱，通用性不强。

3.智能机器人转运平台成本高、结构复杂、性能差、工艺繁琐、维护难。

实用新型内容

为解决现有技术存在的智能机器人转运平台成本高、结构复杂、通用性不强的技术缺陷，本实用新型提供一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种用于智能生产线的全自动棒料转运装置，包括支架、气缸、三角形连杆机构、L型阻挡杆、料斗、限位轴和滑道，滑道沿棒料传输方向为由高到低倾斜设置于支架上，气缸的尾端铰接于支架上，气缸的伸缩端、L型阻挡杆和料斗分别与三角形连杆机构的三个铰接角转动连接，L型阻挡杆还绕滑道转动连接，限位轴设置于支架上且位于料斗和滑道的出料口之间使料斗绕限位轴转动设置。

作为优选的方案，上述的支架包括横梁、纵梁和支撑梁，横梁和纵梁相互连接形成下安装框架、中间安装框架和上安装框架，支撑梁连接于下安装框架、中间安装框架和上安装框架之间，上安装框架沿棒料传输方向为由高到低倾斜设置，滑道设置于上安装框架上。

作为优选的方案，上述的三角形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆、第二连杆和第三连杆中任意二者之间通过转轴相互铰接。

作为优选的方案，上述的料斗包括连接杆、底板和料斗仓，连接杆转动设置于三角形连杆机构的一个铰接角上，底板设置于连接杆的一端，料斗仓可拆卸式设置于底板上。

作为优选的方案，上述的限位轴上设有保护套。

本实用新型针对自动化车间内棒料转运环节中的关键问题，设计了棒料转运平台，以气缸为主要驱动来带动三角形连杆机构完成固定动作，自动控制原理及实现过程简单，可以根据生产节拍设置气缸的伸缩运动，从而实现棒料分时供给的功能。该转运装置通用性较强，对于不同的生产环境、不同的产品线可以配置不同的滑轨；通过设置气缸不同的运动频率来满足不同的生产节拍。生产过程中一旦有布局调整，该转运装置可以实时进行搬动位置，以适应自动化生产线的布局要求。本实用新型装置结构简单，维护成本低，适合大面积推广于普通劳动密集型生产企业，能够大大降低劳动成本，实现自动化生产。

附图说明