[实用新型]一种用于铸件喷雾和取放的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于铸件喷雾和取放的机器人，所述机器人包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，所述第一竖移机台上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台上设置有喷雾组件本实用新型应用的技术领域更广，工作效率更高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于铸件喷雾和取放的机器人。

背景技术

现有技术中的机器人在工作的时候一般均采用六轴联动等，这样的机器人其工作的角度不够，因此无法是在在生产加工过程中的一些比较复杂的动作，因此现有技术中的机器人在应用上具有一定的局限性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于铸件喷雾和取放的机器人，其应用的技术领域更广，工作效率更高。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于铸件喷雾和取放的机器人，所述机器人包括横向移动导轨，所述横向移动导轨上活动安装有第一横移机台和第二横移机台，所述第一横移机台和第二横移机台上分别设置有与所述横向移动导轨呈垂直状态的第一纵移导轨和第二纵移导轨，所述第一纵移导轨上活动安装有第一纵移机台，所述第二纵移导轨上活动安装有第二纵移机台，所述第一纵移机台上设置有竖立的第一竖直导轨，所述第二纵移机台上设置有竖立的第二竖直导轨，所述第一竖直导轨上活动安装有第一竖移机台，所述第二竖直导轨上活动安装有第二竖移机台，所述第一竖移机台上设置有取件夹持机构，所述第二竖移机台上设置有喷雾组件，所述第二竖移机台上还设置有用于夹持镶入铸件的镶件的放镶件夹具，所述取件夹持机构为旋转夹持机构，所述喷雾组件位于所述放镶件夹具的上方。

优选的，所述第一横移机台和第二横移机台由齿轮和齿条驱动在所述横向移动导轨上移动。

优选的，所述第一纵移机台和第二纵移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一纵移导轨和第二纵移导轨上移动。

优选的，所述第一竖移机台和第二竖移机台分别由齿轮和齿条驱动在第一竖直导轨和第二竖直导轨上移动。

优选的，所述齿轮和齿条为斜齿齿轮和齿条。

优选的，所述横向移动导轨安装在底板上。

优选的，所述底板上且位于第一横移机台和第二横移机台之间设置有感应开关。

优选的，所述底板安装有安装座上。

优选的，所述底板的下方还设置有容置空间。

优选的，所述横向移动导轨、第一纵移导轨、第二纵移导轨、第一竖直导轨和第二竖直导轨上设置有行程开关。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型应用的技术领域更广，工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例结构示意图。

图3为图2中的A处放大示意图。

图4为本实用新型实施例的安装示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：