[实用新型]一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机

说明书

本实用新型涉及上料装置，公开了一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。Tray盘自动上料装置包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；Tray盘传输装置在工作台上往复运动，取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；Tray盘传输装置用于运动至取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构；上料机构用于对Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；空Tray盘回收机构对上料后的空Tray盘进行回收。Tray盘传输装置循环进行取盘、Tray盘中物料的上料、回收步骤，实现对取盘机构处Tray盘上的物料的自动上料。

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，特别涉及一种Tray盘自动上料装置以及带有该装置的上料机。

背景技术

Tray盘，又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿。Tray盘的上料即使对Tray盘上的物料一一进行取出并运输，现有技术中一般是通过人工操作。

实用新型人发现，人工操作实现Tray盘的上料，不仅耗费人力，同时效率很低。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种Tray盘自动上料装置，可以自动对Tray盘上的物料进行上料。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种Tray盘自动上料装置，设置于工作台上，包括：Tray盘传输装置、取盘机构、上料机构和空Tray盘回收机构；所述Tray盘传输装置在所述工作台上往复运动，所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构均设置于所述Tray盘传输装置的运动路径上；所述取盘机构用于放置满载物料的Tray盘；所述Tray盘传输装置用于运动至所述取盘机构处取盘，并将所取的Tray盘传输至所述上料机构和所述空Tray盘回收机构；所述上料机构用于对所述Tray盘传输装置上Tray盘中的物料进行传输；所述空Tray盘回收机构用于对经过上料机构后的Tray盘传输装置上的空Tray盘进行回收。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，Tray盘传输装置在运动路径上运动，首先在取盘装置处进行取盘，再将所取的盘传输至上料机构和空Tray盘回收机构进行上料和回收，Tray盘传输装置在运动路径上往复运动，循环进行取盘、Tray盘上物料的上

料、空Tray盘的回收步骤，实现对取盘机构处放置的Tray盘上的物料的自动上料。

另外，所述Tray盘自动上料装置还包括设置于所述工作台上的伺服轨道，所述伺服轨道与所述Tray盘传输装置配合，用于控制所述Tray盘传输装置在所述运动路径上往复运动。伺服轨道的设置可以确定Tray盘传输装置的运动路径，防止其在运动时发生偏移。

另外，所述Tray盘自动上料装置还包括控制系统，所述控制系统用于获取所述Tray盘的状态信息和位置信息，并根据所述Tray盘的状态信息和位置信息来控制所述Tray盘传输装置、所述取盘机构、所述上料机构和所述空Tray盘回收机构的运行。

另外，所述Tray盘传输装置包括：移动部，所述移动部与所述伺服轨道配合，用于使所述Tray盘传输装置在所述运动路径上运动；承接台，所述承接台位于所述Tray盘传输装置上端，用于承接所述Tray盘；夹持件，所述夹持件设置于所述承接台上，用于对位于所述承接台上的所述Tray盘进行夹持；光纤传感器，用于获取所述承接台上有无Tray盘的状态信息，并将所述状态信息传递给所述控制系统；位置传感器，所述位置传感器设置于所述移动部上，用于获取所述Tray盘传输装置位于所述运动路径上的位置信息，并将所述位置信息传递给所述控制系统。夹持件的设置，使得Tray盘在承接台上更加稳定，Tray盘传输装置在传输Tray盘时不会发生变形，防止Tray盘上的物料洒落；光纤传感器使得Tray盘传输装置在其上无盘时，控制系统控制其运动至取盘机构处取盘；