[实用新型]小号U形弯过珠齐口工装

说明书

本实用新型公开了一种小号U形弯过珠齐口工装，其包括机体以及安装在机体上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；所述上料机构包括上料小车，该上料小车上运输有U形弯工件；所述过珠机构用以实现U形弯工件的过珠成型；所述齐口机构用以实现U形弯工件的齐口工序；所述下料机构用以收集加工完成的U形弯工件；所述工件搬运机构包括气爪，所述气爪用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。本实用新型将小号U形弯工件的过珠成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种乐器部件加工装置，尤其是一种小号U形弯过珠齐口工装。

背景技术

小号音色强烈、锐利、极富辉煌感，声音嘹亮、清脆、高亢，具有高度的演奏技巧和丰富的表现力；是铜管族中的高音乐器，既可奏出嘹亮的号角声，也可奏出优美而富有歌唱性的旋律。小号U形弯是小号的重要部件，在小号U形弯加工成型后，还需要对其进一步的加工，如过珠成型工序加工和齐口工序加工，后续的两种加工一般是各自分开加工，需要两侧上料和下料，工作效率低；而且在齐口工序加工时，需要人工去夹紧U形弯工件，再使用电锯切割，这样不仅影响工作效率，而且安全性也比较低。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的小号U形弯过珠齐口工装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种小号U形弯过珠齐口工装，包括机体以及安装在机体上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；

所述上料机构包括上料小车，该上料小车上运输有U形弯工件；

所述过珠机构包括过珠模块、过珠压紧块、过珠压紧气缸、吹气气缸以及滚珠油缸，所述过珠模块上形成有环形轨道，所述环形轨道一侧上部开口，在过珠压紧气缸的驱动下过珠压紧块将U形弯工件压紧在环形轨道的开口处，同时环形轨道与U形弯工件及过珠压紧块构成一封闭的环形空间，所述环形轨道内安装有多个滚珠，在滚珠油缸的驱动下多个滚珠能够在所述环形空间内移动以实现U形弯工件的过珠成型，所述环形轨道内还设有两个用于滚珠复位的吹起口，两个所述吹起口与所述吹气气缸连通设置；

所述齐口机构包括齐口模块、齐口压紧块、齐口压紧气缸、锯片、主轴、电机、移动板以及齐口移动气缸，在齐口压紧气缸的驱动下齐口压紧块将U形弯工件压紧在齐口模块上，所述锯片同轴安装在主轴上，所述电机驱动主轴和锯片转动，所述主轴和电机固定在移动板上，所述移动板通过滑轨安装在机体上，在齐口移动气缸的驱动下移动板沿X轴方向往复移动，以带动转动的锯片完成对U形弯工件的齐口工作；

所述下料机构包括下料斜板以及储料箱，所述下料斜板上设有一下料杆，U形弯工件通过下料杆脱离工件搬运机构并经下料斜板滑入到储料箱内；

所述工件搬运机构包括气爪，所述气爪用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。

所述工件搬运机构还包括底板、底板气缸、基板、基板气缸、垂直气缸以及气爪气缸，所述底板通过滑轨安装在机体上，在底板气缸的驱动下底板沿X轴方向往复移动，所述基板通过滑轨安装在底板上，在基板气缸的驱动下基板沿Y轴方向往复移动，所述垂直气缸竖直设置在基板上，该垂直气缸能够沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪气缸倾斜设置在垂直气缸上部，该气爪气缸用于驱动气爪动作以实现对U形弯工件抓取。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将小号U形弯工件的过珠成型工序和齐口工序整合在一起，同时进行加工，工件自动移位，大大提高了工作效率和产品质量稳定性。

附图说明

图1为本实用新型小号U形弯过珠齐口工装的主视结构示意图；