[实用新型]一种可上下移动式输送车装置

说明书

本实用新型涉及铝氧化设备技术领域，尤其涉及一种可上下移动式输送车装置，包括主体车架、设置于主体车架的行走组件和设置于主体车架的升降组件，所述行走组件用于驱动主体车架水平移动，所述行走组件包括转动设置于主体车架的第一转动轮和用于驱动第一转动轮转动的行走驱动电机，所述升降组件包括升降电机、第二转动轮、驱动链条、传动齿轮、从动轮和升降传动链条。本实用新型的一种可上下移动式输送车装置，设置有行走组件和升降组件，能够方便有效地将工件在生产线与上下挂区之间进行移动，同时能够在上下挂区向下移动，实现下挂，便于对工件的运输与更换。

技术领域

本实用新型涉电镀及铝氧化设备技术领域，尤其涉及一种可上下移动式输送车装置。

背景技术

随着表面处理行业逐步向工业4.0方向发展，大型龙门式电镀及铝氧化自动生产线规模越来越大，单个槽体容积达到10000L以上，工件高位离地面有2-3米，生产线总长度达到300多米，为提高生产效益，减少劳动力，设计将生产完成后的工件直接从生产线自动输送到成品质检和包装车间的工件下挂区，然后自动下降到工人可操作位子，工人移除工件后，向上升回原位，把导电梁、挂具送回到工件上挂区进行上挂，避免在空气中停留时间过长及人工输送所造成的质量问题，为了实现此操作方式，亟需要一种解决技术方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种可上下移动式输送车装置，生产线与上下挂区之间设置有行车轨道，输送车通过行走组件在行车轨道上运行，到达上下挂工位后通过升降组件实现自动下放到工人可操作高度，然后工人下挂，完成工件下挂/上挂工序，本实用新型兼具智能性、安全性，稳定性，操作性与生产效益于一体。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种可上下移动式输送车装置，包括主体车架、设置于主体车架的行走组件和设置于主体车架的升降组件，所述行走组件用于驱动主体车架水平移动，所述行走组件包括转动设置于主体车架的第一转动轮和用于驱动第一转动轮转动的行走驱动电机，所述升降组件包括设置于主体车架的升降电机、装设于升降电机的输出端的第二转动轮、用于驱动传动齿轮转动的驱动链条、转动设置于主体车架的传动齿轮、转动设置于主体车架的从动轮以及用于升降工件的升降传动链条，传动齿轮并列设有第一轮齿和第二轮齿，驱动链条分别与第二转动轮和第一轮齿啮合连接，升降传动链条分别与第二轮齿和从动轮啮合连接。

其中，所述升降组件还包括用于调节驱动链条张紧程度的张紧轮。

其中，所述主体车架设置有用于防止主体车架偏离输送轨道的水平导向轮。

其中，所述主体车架设置有用于调节升降传动链条的张紧度的链条张紧装置，所述链条张紧装置包括用于装设从动轮的安装块、固定于主体车架的固定块以及用于调整安装块与固定块之间距离的若干垫片，若干垫片装置于安装块与固定块之间。

其中，所述主体车架包括水平钢架、连接于水平钢架的升降轨道以及用于增加升降轨道稳定性的加固板。

其中，所述升降组件还包括传动联轴器和两个升降传动轴，两个升降传动轴分别设置于水平钢架的两端，升降传动轴与升降电机的输出端同轴连接。

其中，所述升降轨道设置有运行状态声光警示灯和第一行程限位装置。

其中，所述水平钢架设置有用于感应行走过程中障碍物的超声波感应装置和第二行程限位装置。

其中，所述可上下移动式输送车装置还包括控制机构，控制机构分别与行走组件、升降组件、运行状态声光警示灯和超声波感应装置电连接。

其中，所述升降轨道上设有升降滑板，所述升降滑板上设有用于承载导电梁及工件的挥巴座，所述升降滑板与升降传动链条固定连接。