[实用新型]上纱及落纱系统

权利要求书

1.一种上纱及落纱系统，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨沿纱架的分布路径对应分布设置；

上纱装置，所述上纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上；

落纱装置，所述落纱装置可移动地设置在所述导轨上，用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒；

中转装置组件，所述中转装置组件包括第一中转装置及第二中转装置，所述第一中转装置与所述第二中转装置沿所述导轨的分布路径按预设规律分布设置，所述第一中转装置与所述上纱装置对应配合，用于给所述上纱装置上装所述待上装纱筒，所述第二中转装置与所述落纱装置对应配合，用于运送经所述落纱装置拆卸的所述待拆卸纱筒；及

中央控制器，所述中央控制器与所述上纱装置，所述落纱装置，所述中转装置组件通信连接。

2.根据权利要求1所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述上纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第一运送车及设置于所述第一运送车上的上纱机构，所述上纱机构用于将待上装纱筒上装至待上装纱筒的纱杆上，所述落纱装置包括可移动设置在所述导轨上的第二运送车及设置于所述第二运送车上的落纱机构，所述落纱机构用于拆卸所述纱架上的待拆卸纱筒。

3.根据权利要求2所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述上纱机构包括挂纱架本体，推纱件及第一驱动机构，所述挂纱架本体设有用于放置纱筒的挂纱件，所述推纱件与所述挂纱件对应设置、且所述推纱件套设在所述挂纱件上，所述第一驱动机构用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件在第一预设距离范围内移动。

4.根据权利要求3所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述第一中转装置设有用于定位所述待上装纱筒位置的视觉定位器及用于抓取所述待上装纱筒的抓手结构，所述视觉定位器与所述抓手结构配合设置，使所述抓手结构能够定位抓取所述待上装纱筒。

5.根据权利要求4所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述抓手结构包括安装座及抓头组件，所述安装座设有至少两个安装部，且所有所述安装部沿同一第一圆周间隔设置，所述抓头组件包括至少两个抓头，所有所述抓头沿同一第二圆周间隔设置，所述抓头设有连接体及抓头本体，所述连接体的一端与对应的所述安装部转动连接、另一端与抓头本体的一端固定，使所述抓头本体的另一端能够远离所述第二圆周的中心线张开或靠近所述第二圆周的中心线的收缩，所述抓头本体的外侧设有沿所述抓头本体的两端间隔设置的第一抵接部及第二抵接部，且所有所述第一抵接部配合形成第一抵接结构，所有所述第二抵接部配合形成第二抵接结构。

6.根据权利要求2所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述落纱机构包括接纱架本体，取纱件及第二驱动机构，所述接纱架本体上设有用于放置纱筒的接纱件，所述取纱件包括取纱部，所述取纱部面向所述接纱件设置，所述第二驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述取纱部沿所述纱筒从所述接纱件进出的方向在第一预设距离范围内来回移动，所述第二驱动装置用于驱动所述取纱部沿面向所述取纱件的方向在第二预设距离范围内移动。

7.根据权利要求2所述的上纱及落纱系统，其特征在于，所述导轨包括沿第一方向设置的第一导轨和沿第二方向设置的第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨交错连接设置，所述第一运送车设有与所述第一导轨配合设置的第一滑轮及与所述第二导轨配合设置的第二滑轮，所述第一滑轮或所述第二滑轮可伸缩地设置在所述第一运送车上，用于切换所述第一运送车的行使方向；所述第二运送车设有与所述第一导轨配合设置的第三滑轮及与所述第二导轨配合设置的第四滑轮，所述第三滑轮或所述第四滑轮可伸缩地设置在所述第二运送车上，用于切换所述第二运送车的行使方向。

8.根据权利要求7所述的上纱及落纱系统，其特征在于，还包括用于避让的第三导轨，所述第三导轨与所述第一导轨或所述第二导轨连接。