[实用新型]一种配网电路在线故障监测系统

权利要求书

1.一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，包括吊杆(1)、吊轨(2)、行走机构(3)、自动旋转云台(4)、摄像头(5)和供电电源(6)，所述吊轨(2)通过吊杆(1)固定在墙体或箱体上，所述吊轨(2)呈环状，所述行走机构(3)包括行走轮(310)、驱动电机(320)和吊臂(330)，所述吊轨(2)穿设在所述吊臂(330)上的轨道槽(333)内，所述行走轮(310)设置在所述轨道槽(333)内，所述驱动电机(320)设置在所述吊臂(330)上，所述驱动电机(320)的输出轴与所述行走轮(310)的旋转中心相连接，所述行走轮(310)的外圆周面与所述吊轨(2)相接触，所述供电电源(6)分别与所述驱动电机(320)、所述自动旋转云台(4)和所述摄像头(5)电连接；所述自动旋转云台(4)设置在所述吊臂(330)上，所述摄像头(5)设置在所述自动旋转云台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，所述吊臂(330)呈类Y字形结构，所述吊轨(2)的横截面形状为圆形，所述吊臂(330)包括基部(331)和两个弧形连接臂(332)，两个所述弧形连接臂(332)相对设置在所述基部(331)的两侧，两个所述弧形连接臂(332)之间的间隙形成轨道槽(333)。

3.根据权利要求2所述的一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，每个弧形连接臂(332)与所述吊轨(2)相接触的面上均嵌设可转动的滚珠(3321)，所述滚珠(3321)部分球面与所述吊轨(2)的外表面相接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，所述行走机构(3)还包括电机控制电路(340)和第一通讯单元(350)，所述电机控制电路(340)的信号输出端与所述驱动电机(320)的信号输入端电连接，所述第一通讯单元(350)的信号输出端与所述电机控制电路(340)的信号输入端电连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，所述自动旋转云台(4)上设有云台控制器(410)和第二通讯单元(420)，所述云台控制器(410)的信号输出端与所述自动旋转云台(4)内的旋转电机的信号输入端电连接，所述第二通讯单元(420)的信号输出端与所述云台控制器(410)的信号输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种配网电路在线故障监测系统，其特征在于，还包括SF6气体检测器(7)和固定架(8)，所述供电电源(6)与所述SF6气体检测器(7)电连接，所述SF6气体检测器(7)通过固定架(8)固定在所述摄像头(5)的前方，且所述SF6气体检测器(7)设置显示屏的一侧靠近摄像头(5)，所述固定架(8)与所述吊臂(330)相连接。