[实用新型]自动筛选丝印装置

权利要求书

1.一种自动筛选丝印装置，包括转盘、转盘电机、丝印机，所述转盘电机设置在转盘的底部，带动转盘转动，所述转盘上设置有用于固定待丝印的产品的夹具，其特征在于，所述丝印装置还包括抓取机构、传送带、CCD检测相机、工控机、筛选气缸、良品箱、不良品箱，其中，

所述传送带设于转盘一侧对应位置；所述抓取机构设于传送带上方对应位置，用于抓取夹具上完成丝印的产品并放置于传送带上的一侧；所述CCD检测相机设于传送带上对应位置，用于拍摄传送带传送至CCD检测相机的镜头下方的完成丝印的产品；所述筛选气缸设于传送带的一侧，用于推动传送带上丝印不合格的产品；良品箱设于传送带前端一侧的下方，不良品箱设于传送带前端另一侧的下方；工控机与CCD检测相机及筛选气缸电连接，工控机在通过CCD检测相机检测到丝印不合格的产品时控制筛选气缸推动不合格的产品，使不合格的产品偏离轨道至传送带上的另一侧，进而使不合格的产品传送至不良品箱内以及合格的产品传送至良品箱内。

2.如权利要求1所述的自动筛选丝印装置，其特征在于，所述抓取机构包括气动夹指、上下气缸及丝杆滑轨，其中，所述气动夹指设于上下气缸的活塞杆上，用于夹持完成丝印的产品；所述上下气缸设于丝杆滑轨的滑座上，控制气动夹指上下活动；所述丝杆滑轨设于传送带上方对应位置，控制气动夹指在传送带一侧的上方与夹具的上方之间运动。

3.如权利要求1所述的自动筛选丝印装置，其特征在于，所述丝印装置还包括挡板，所述挡板设于传送带另一侧对应筛选气缸的位置。

4.如权利要求1所述的自动筛选丝印装置，其特征在于，所述丝印装置还包括与工控机电连接的红外传感器。