[实用新型]一种拉床夹具

说明书

一种拉床夹具，包括底板(1)、夹持机构、执行机构、导向轮机构，夹持机构包括夹持体(201)、立柱板(202)，立柱板(202)安装在底板(1)上，其中部设有凹槽(2021)；夹持体(201)一侧凸起，该凸起部(2011)设有装夹工件W的夹口；底板(1)上设有内部中空的定位圈(5)，工件加工时定位圈(5)位于夹持体(201)的夹口下方；执行机构安装在前述凹槽(2021)内并与夹持体(201)固接；导向轮机构安装在立柱板(202)的顶面上并位于定位圈(5)上方。本实用新型公开了一种拉床夹具，适用于拉床自动化生产，代替人工，节省人力物力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，尤其涉及一种应用于拉床自动化生产的拉床夹具。

背景技术

随着工业4.0的提出，以及工业机器人应用的普及，传统工厂也急需进行自动化改造。目前中国部分工厂还是以手工生产为主、自动化生产线为辅，更有小家庭工厂全是手工生产，一方面难以满足日益加快的生产需求，另一方面也难以满足客户对于工件质量的要求，因此许多厂商迫切需要提高工厂的自动化水平，满足现代化生产需求。目前对于工厂的自动化改造，主要是以机器人代人来从事工业生产，通过工业控制来统筹安排，不仅能够解放劳动力，而且能够在高温高压下二十四小时不间断作业，提高了工厂的生产效率，因此得到了企业的欢迎。然而，对于不同的生产线，需要设计不同的工装夹具以满足自动化需求。目前工厂中还存在着大量的旧机床，对旧机床的自动化改造也迫在眉睫。

发明内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种能够满足自动化需求的拉床夹具。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种拉床夹具，包括底板1、夹持机构、执行机构、导向轮机构，

夹持机构包括夹持体201、立柱板202，立柱板202安装在底板1上，其中部设有凹槽2021；夹持体201一侧凸起，该凸起部2011设有装夹工件W的夹口；

底板1上设有内部中空的定位圈5，工件加工时定位圈5位于夹持体201的夹口下方；

执行机构安装在所述立柱板202上并与夹持体201固接；

导向轮机构安装在立柱板202的顶面上并位于定位圈5上方。

为实现上述目的，本实用新型进一步采取以下技术措施：

进一步地，所述底板1上还设有与定位圈5接触连接的导向条4，二者的顶面持平；夹持体的凸起部2011底面搁置在导向条4上。

进一步地，所述凸起部2011上通过紧定螺丝装设有若干个波珠螺丝2012，每个波珠螺丝2012的钢珠凸出至夹口内，用于对工件W进行限位。

进一步地，所述执行机构包括无杆气缸301、电磁阀302、滑轨303，无杆气缸301、滑轨303安装在凹槽2021内，滑轨303上装设有第二滑块306；无杆气缸301的第一滑块305与第二滑块306固接，第二滑块306与夹持体201固接；电磁阀302安装在立柱板202的外侧，通过立柱板202顶面所设的第一气管接头304与无杆气缸301连接。

进一步地，所述第二滑块306、夹持体201之间夹设有盖板203，盖板203在移动的过程中罩盖前述凹槽2021。

进一步地，所述底板1两侧分别设有与电磁阀302连通的第二气管接头8。

进一步地，所述凸起部2011的外侧设有若干个第三气管接头2013，每个第三气管接头2013均与电磁阀302连通。