[实用新型]一种EPS突变力矩补偿控制器有效
| 申请号： | 201721826648.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207670486U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 崔高健;任晓光;李绍松 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力矩补偿 转向盘转矩传感器 突变 转向盘转矩 控制器 电机负载转矩 发生故障 汽车电动助力转向 电机驱动电路 本实用新型 电流传感器 电压传感器 转矩传感器 保护芯片 补偿控制 测量转矩 实时测量 助力电流 变化量 传感器 门限 甩尾 算法 转矩 测量 估算 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种EPS突变力矩补偿控制器，主要包括电流传感器（1）、电压传感器（2）、转向盘转矩传感器（3）、补偿控制ECU（4）、ECU保护芯片（5）、电机驱动电路（6），其特征在于电流传感器（1）和电压传感器（2）实时监测EPS控制系统状态，补偿控制ECU（4）通过收集各传感器的输出状态利用KF算法估算助力电机的负载转矩大小和转向盘转矩大小，根据电机负载转矩值，判断是否发生转矩突变，并判断是否对助力电机进行补偿，若需要助力补偿，补偿控制ECU（4）将控制信号输入ECU保护芯片（5）然后再将控制信号输入给电机驱动电路（6），产生相应大小的助力电流，实现助力补偿控制功能。
2.根据权利要求1所述的EPS突变力矩补偿控制器，其特征在于补偿控制ECU（4）计算出的转向盘转矩与转向盘转矩传感器（3）测得的转矩进行比较，若变化趋势不同，则表明转向盘转矩传感器发生故障，此时，利用计算出的转向盘转矩代替转向盘转矩传感器的测量值来确定助力电流大小，保证EPS系统正常工作。
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