[实用新型]物料运输机器人

权利要求书

1.物料运输机器人，包括主体和设置在所述主体底部的承重轮组和驱动轮组，所述主体呈U型，所述主体包括底座和竖立在所述底座横向两侧的两个侧壁，两个所述侧壁之间具有间隔；

其特征在于：

所述物料运输机器人还包括升降台，所述升降台位于两个所述侧壁之间的所述间隔内；所述升降台上设置有水平布置的运输带；

两个所述侧壁中均设有垂向丝杆，所述升降台的横向两侧分别与一根所述垂向丝杆螺纹配合；

所述升降台的横向两侧均设置有挡板，所述挡板的延伸方向与所述运输带的运送方向相同，所述挡板位于所述升降台的上表面以上，两个所述挡板相对设置。

2.根据权利要求1所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述挡板在延伸方向的两端均设置有相对于所述升降台向外弯折的弯折部。

3.根据权利要求2所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述侧壁在面对所述升降台的内表面的两侧连接有相对于所述升降台向外弯折的弯折面；

所述挡板与所述内表面配合，所述弯折面与所述弯折部配合。

4.根据权利要求3所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降台的横向两侧均设置有一道所述运输带，两道所述运输带均位于两个所述挡板之间。

5.根据权利要求4所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降台的所述内表面上设有垂向布置的滑槽；

所述升降台的横向两侧均连接一个连接部，所述连接部从所述滑槽伸入所述侧壁中，所述连接部与所述滑槽滑动配合并与所述垂向丝杆螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降台的每个所述内表面上设置有两道所述滑槽，两道滑槽对称地设置在所述垂向丝杆的两侧；

所述连接部呈n型，每个所述连接部与两道所述滑槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述物料运输机器人包括转动盘，所述驱动轮组安装在所述转动盘上，所述转动盘与所述底座转动连接。

8.根据权利要求7所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述驱动轮组包括两个独立驱动的驱动轮。

9.根据权利要求1至8任一项所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述侧壁的外侧面为圆弧面。