[实用新型]一种手控公路拼铺作业头

说明书

本实用新型公开了一种手控公路拼铺作业头，属于道路施工机械技术领域。其包括固定架、第一辅助平移架、第二辅助平移架和驱动控制器，第一辅助平移架和固定架之间设有第一平移驱动装置，第二辅助平移架和第一辅助平移架之间设有第二平移驱动装置；第二辅助平移架上设有竖向转轴，竖向转轴与第二辅助平移架之间设有转动驱动装置；竖向转轴的底端设有活动架，活动架上设有多个吊钩以及抓放驱动装置；第一平移驱动装置、第二平移驱动装置、转动驱动装置和抓放驱动装置均与驱动控制器连接，驱动控制器还连接有操作手柄，活动架的底端设有摄像头，摄像头连接有监视器。本实用新型结构简单，设计合理，便于操作人员对公路预制板的精确抓取和放置。

技术领域

本实用新型涉及道路施工机械技术领域，特别是指一种手控公路拼铺作业头。

背景技术

随着施工技术的发展，模块化、拼装式的道路施工越来越成为一种趋势，例如，可以将路面事先在工厂中制成一定尺寸的预制板，然后在施工现场直接拼铺在路基上。这种施工方式具有效率高、速度快的特点，且预制板可以进行工业化大规模生产，具有极其可观的经济效益，同时还兼具节能环保的特点。

一般来说，公路的现场拼铺必然需要抓吊设备来对预制板进行抓放，同时，预制板拼铺时还对拼铺的精度有较高要求，但是，现有技术中普遍缺少高精度、易操作的拼铺设备，而主要是通过吊车等常规机械，依靠操作人员的个人经验进行拼铺，这种方式不仅对操作人员的要求较高，而且难以保证施工的质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种手控公路拼铺作业头，其能够对公路预制板进行较为精确的抓取和放置，具有易于操作，活动自由度大的特点。

基于上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种手控公路拼铺作业头，其包括固定架和驱动控制器，所述固定架上通过第一平移机构设有第一辅助平移架，所述第一辅助平移架上通过第二平移机构设有第二辅助平移架，第一平移机构和第二平移机构的运动方向均位于水平面内且互不平行；所述第一辅助平移架和固定架之间设有用于驱动第一辅助平移架沿第一平移机构运动的第一平移驱动装置，所述第二辅助平移架和第一辅助平移架之间设有用于驱动第二辅助平移架沿第二平移机构运动的第二平移驱动装置；所述第二辅助平移架上设有竖直的固定套，固定套内设有与所述固定套轴承连接的竖向转轴，所述竖向转轴与第二辅助平移架之间设有用于驱动竖向转轴转动的转动驱动装置；所述竖向转轴的底端设有活动架，所述活动架上设有多个吊钩，吊钩和活动架之间设有用于驱动吊钩进行抓放运动的抓放驱动装置；所述第一平移驱动装置、第二平移驱动装置、转动驱动装置和抓放驱动装置均与所述驱动控制器连接，所述驱动控制器还连接有用于控制第一平移驱动装置、第二平移驱动装置、转动驱动装置和抓放驱动装置运动的操作手柄，所述活动架的底端设有摄像头，所述摄像头连接有监视器。

可选的，所述竖向转轴的底端通过铰接结构连接有水平横臂，且水平横臂与竖向转轴之间铰接结构的轴线方向与水平横臂的延伸方向相垂直，所述活动架与水平横臂以水平横臂的延伸方向为轴铰接；所述竖向转轴的顶端设有延伸到固定架、第一辅助平移架和第二辅助平移架区域外的横向水平分支和纵向水平分支，所述横向水平分支与所述活动架之间，以及所述纵向水平分支与所述活动架之间均设有用于驱动所述活动架发生倾斜运动的倾斜液压顶，所述倾斜液压顶与横向水平分支或纵向水平分支之间通过万向活动关节连接，所述倾斜液压顶与所述驱动控制器连接并受所述操作手柄的控制。

可选的，所述第一平移机构和第二平移机构均包括滑杆以及套在滑杆上的滑块，所述第一平移驱动装置和第二平移驱动装置均为液压顶。

可选的，所述吊钩在中部与所述活动架铰接，所述抓放驱动装置包括对应于每个吊钩的顶身与所述活动架铰接而顶杆与所述吊钩的尾部铰接的液压顶。

可选的，所述转动驱动装置为用于对所述竖向转轴施加转动力矩的力矩液压顶，所述力矩液压顶与所述第二辅助平移架铰接。