[实用新型]旋转换位机械手

说明书

本实用新型提供一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种旋转换位机械手。

背景技术

机械手旋转换位机械手由于其智能化和自动化的特征，被广泛应用于设备加工流水线以及微电子生产线中。旋转换位机械手旋转运作的稳定性和流畅性对加工过程至关重要。

但是现有技术中的旋转换位机械手随着运转时间的推移，其旋转杆部的缝隙中会进入杂质和灰尘，从而使得机械手旋转换位机械手的旋转过程容易出现卡涩和晃动，对加工过程产生负面影响。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，从而提供运行稳定的一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手能够降低粉尘和杂质进入旋转杆部的缝隙，从而保护设备，提高加工质量。

根据本实用新型提供的技术方案，一种旋转换位机械手，所述旋转换位机械手包括：基座、三轴升降气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第二气动夹爪；所述三轴升降气缸安装在基座的一侧，所述三轴升降气缸的活动杆端部安装有安装台，所述旋转气缸安装在安装台上，第一气动夹爪和第二气动夹爪分别安装在T形旋转架的第一旋转端和第二旋转端，所述T形旋转架的旋转杆部与旋转气缸连接，所述T形旋转架的旋转杆部的下端套设有减震轴套，所述减震轴套安装在所述旋转气缸的外壁上。

进一步地，所述减震轴套的内壁与所述T形旋转架的旋转杆部之间设有深沟球轴承。

进一步地，所述减震轴套上端设有环形挡板，所述环形挡板的内孔套设在T形旋转架旋转杆部的外周。

从以上所述可以看出，本实用新型提供的旋转换位机械手，与现有技术相比具备以下优点：所述减震轴套能够防止T形旋转架发生晃动，并能够避免旋转杆部的缝隙中进入粉尘或杂质，从而保护设备，提高加工质量。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2位图1的右视图。

1.基座，2.三轴升降气缸，3.旋转气缸，4.第一气动夹爪，5.第二气动夹爪，6.活动杆，7.安装台，8.T形旋转架，801.第一旋转端，802.第二旋转端，803.旋转杆部，9.减震轴套，10.环形挡板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。