[实用新型]无人飞行器及其机架

说明书

本实用新型涉及飞行器领域，提供一种无人飞行器及其机架，所述机架包括机身、机身驱动组件以及机臂组件。所述机身驱动组件安装于所述机身。所述机臂组件连接于所述机身驱动组件，所述机身驱动组件可驱动所述机身相对于所述机臂组件360度转动。在本实用新型中，所述机身驱动组件可驱动所述机身相对于所述机臂组件360度转动，从而可带动所述无人飞行器所搭载的摄像组件360度转动，使得所述摄像组件可根据需要调整工作位置和角度，从而实现多角度拍摄。

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种具有拍摄功能的无人飞行器及其机架。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过云台搭载多类传感器或摄像装置，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

发明人在实现本实用新型的过程中发现，云台通常安装于无人飞行器机身的下方，云台的工作角度会受到限制，云台所搭载的摄像装置只能用于水平或者斜向下拍摄，使得摄像装置的拍摄角度受到限制。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种机身可转动的无人飞行器及其机架，使得所述无人飞行器所搭载的拍摄组件可实现多角度拍摄。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种机架，其特征在于，包括：机身、机身驱动组件以及机臂组件。所述机身驱动组件安装于所述机身。所述机臂组件连接于所述机身驱动组件，所述机身驱动组件可驱动所述机身相对于所述机臂组件360度转动。

可选地，所述机身驱动组件包括马达，蜗杆，蜗轮以及驱动轴；

所述马达固定安装于所述机身；

所述蜗杆与所述马达的转动轴连接，所述蜗杆的中轴线与所述马达的转动轴的转动轴线重合；

所述蜗轮套设于所述驱动轴，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；

所述驱动轴的两端分别活动安装于所述机身，所述驱动轴可相对于所述机身转动，所述机臂组件固定连接于所述驱动轴；

所述马达工作时，所述马达和所述蜗杆可一同绕所述蜗轮和所述驱动轴转动，从而带动所述机身绕所述驱动轴相对于所述机臂组件转动。

可选地，所述蜗杆的外表面具有第一斜齿牙；

所述蜗轮的外表面具有第二斜齿牙，所述第一斜齿牙与所述第二斜齿牙啮合。

可选地，所述蜗轮为中空圆柱形，其中轴线与所述转动轴线垂直但不相交。

可选地，所述驱动轴的中轴线与所述转动轴线垂直但不相交。

可选地，所述机身驱动组件包括马达，第一斜齿轮，第二斜齿轮以及驱动轴；

所述马达固定安装于所述机身；

所述第一斜齿轮固定安装于所述马达的转动轴；

所述第二斜齿轮套设于所述驱动轴，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合；

所述驱动轴的两端分别活动安装于所述机身，所述驱动轴可相对于所述机身转动，所述机臂组件固定连接于所述驱动轴；

所述马达工作时，所述马达和所述第一斜齿轮可一同绕所述驱动轴转动，从而带动所述机身绕所述驱动轴相对于所述机臂组件转动。

可选地，所述驱动轴的中轴线与所述马达的转动轴的转动轴线垂直并相交。

可选地，所述第一斜齿轮包括第一圆锥面，所述第一圆锥面与所述马达的转动轴的转动轴线的夹角为45度，所述第一圆锥面设有齿牙；