[实用新型]一种波形钢自动化焊接设备

权利要求书

1.一种波形钢自动化焊接设备，其特征在于，所述设备包括：小车装置、支撑杆、万向轮和焊枪；

所述小车装置为磁力管道切割机，所述磁力管道切割机包括磁力滚动轮，所述磁力滚动轮位于所述磁力管道切割机的下端，所述磁力管道切割机通过所述磁力滚动轮吸附在所述波形钢的波形腹板的表面上；

所述支撑杆的一端与所述磁力管道切割机连接，所述支撑杆与所述磁力管道切割机的连接处位于所述磁力管道切割机和所述波形钢的翼缘板之间靠近所述翼缘板的一侧，所述支撑杆另一端与所述万向轮连接，所述万向轮在所述翼缘板的表面上；

所述焊枪通过固定装置安装在所述磁力管道切割机上，且所述焊枪安装的轴线与所述磁力滚动轮的前轮或后轮的轴线在同一个竖直面上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述固定装置包括切割炬固定架和焊枪角度调节器，所述切割炬固定架固定在所述磁力管道切割机上表面的一侧，所述焊枪角度调节器的一端连接所述切割炬固定架，另一端连接所述焊枪。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述焊枪角度调节器包括转动装置、连杆和连接装置，所述连杆的一端连接所述切割炬固定架，所述连杆的另一端连接所述转动装置，所述连接装置用于将所述焊枪固定于所述转动装置中，所述转动装置的转动带动所述焊枪转动，以使所述焊枪倾斜的角度变化。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述焊枪采用直式二氧化碳气体保护枪。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁力管道切割机的吸附能力大于50千克。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁力管道切割机与所述波形腹板之间保持预置距离。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑杆的长度与所述焊枪的长度是相匹配的。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁力管道切割机的内部设置有高强永磁铁。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的长度一致，且两个所述支撑杆与所述磁力管道切割机的一侧连接的连接点之间的连线与所述翼缘板平行。

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述磁力滚动轮的轴方向与所述支撑杆的轴方向平行。