[实用新型]一种六路舵机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种六路舵机控制系统，包括舵机隔离板、以及分别与其连接的供电电源、PWM波发生器和舵机装置；舵机隔离板包括电源模块、以及分别与其电性连接的供电电源输入接口、PWM波连接模块、舵机装置连接模块和光电耦合器模块，电源模块上设置有电压转换开关；舵机装置包括六个舵机，六个舵机均可独立工作，舵机通过PWM波发生器中的控制信号进行操控。本实用新型的有益效果：六路舵机控制系统操作简单，通过电压转换开关调节输送给舵机的电压。控制信号传输方面使用了光耦隔离电路，实现控制信号从输入端到输出端的单向传输，隔离了舵机反转时产生的反转电流，保证了外部信号发生器的安全。

技术领域

本实用新型涉及舵机控制技术领域，尤其是涉及一种六路舵机控制系统。

背景技术

目前，传统的舵机驱动板是内置PWM波发生模块，使用I2C等通信接口进行控制，需要单片机编程，使用起来相对复杂，并且舵机反转的时候产生的反向电流可能烧坏PWM波发生模块。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种六路舵机控制系统，解决现有技术中的上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案提供一种六路舵机控制系统，包括：舵机隔离板、以及分别与所述舵机隔离板连接的供电电源、PWM波发生器和舵机装置；所述舵机隔离板包括电源模块、以及分别与所述电源模块电性连接的供电电源输入接口、PWM波连接模块、舵机装置连接模块和设置在所述PWM波连接模块与所述舵机装置连接模块之间的光电耦合器模块；所述供电电源输入接口连接所述供电电源和所述电源模块，所述PWM波连接模块上设置有六个第一连接接口，所述舵机装置连接模块上设置有六个第二连接接口，所述光电耦合器模块上设置有六个第三连接接口，每个所述第三连接接口的输入端分别对应连接所述第一连接接口的输出端，每个所述第三连接接口的输出端分别对应连接所述第二连接接口的输入端，所述舵机装置包括六个舵机，六个所述舵机均可独立工作，所述舵机通过所述PWM波发生器中的控制信号进行操控。

本实用新型的有益效果包括：六路舵机控制系统操作简单，通过电压转换开关调节输送给舵机的电压。控制信号传输方面使用了光耦隔离电路，实现控制信号从输入端到输出端的单向传输，隔离了舵机反转时产生的反转电流，保证了外部信号发生器的安全。

附图说明

图1为本实用新型的控制示意图；

图2为本实用新型中舵机隔离板的结构示意图；

图3为本实用新型中光电耦合器模块内部的光耦隔离电路图。

附图中:1、舵机隔离板，2、供电电源，3、PWM波发生器，4、舵机装置，11、电源模块，12、供电电源输入接口，13、PWM波连接模块，14、舵机装置连接模块，15、光电耦合器模块，111、电压转换开关，131、第一连接接口，141、第二连接接口，151、第三连接接口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型采用的技术方案提供一种六路舵机控制系统，包括舵机隔离板1、以及分别与舵机隔离板1连接的供电电源2、PWM波发生器3和舵机装置4。

请同时参阅图2，为了保证舵机隔离板1的简单易用，我们设计了清晰的布局。舵机隔离板1包括设置在其右上侧的电源模块11和分别与电源模块11电性连接的设置在其左上角的供电电源输入接口12、设置在其右下侧的PWM波连接模块13、设置在其左下侧的舵机装置连接模块14、以及设置在PWM波连接模块13和舵机装置连接模块14之间的光电耦合器模块15。