[实用新型]一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手，包括安装基座、旋转装置和吸盘装置，安装基座包括U型安装板和支撑板，支撑板位于U型安装板内，支撑板将U型安装板间隔成安装槽和卡槽，安装基座的下方设置有移动滑轨，移动滑轨卡接在卡槽内，移动滑轨的一端设置有伸缩气缸，伸缩气缸与U型安装板相连接，旋转装置通过转动轴与吸盘装置相连接，吸盘装置的上方设置有调节气缸，本实用新型的整体结构设计合理，安装拆卸便捷，吸盘装置可以根据工件的实际位置进行角度的旋转，同时又可以对吸盘装置上下高度和左右位置进行调整，实现吸盘装置全方位的调节，使得机械手的工作范围和灵活性大大加强，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手。

背景技术

防水密封橡胶粉料一般用废旧轮胎加工而成，常采用的加工方法有：常温粉碎法、冷冻法、常温化学法。

防水密封橡胶粉料的主要用途为：(1)可用于防水建材行业，如当今防水材料如橡胶沥青卷材、防水油膏等。(2)可用于高速公路，如国家高等级路面均需掺入胶粉，既降低了成本，又提高了使用寿命。(3)在其它制品中掺入胶粉，如机动车刹车片、阻燃材料、隔音材料、橡塑胶底、窗用密封胶条等。(4)体育场跑道、飞机跑道、高尔夫球场，均使用废旧胶粉制成。(5)复合涂料，如将胶粉制成复合涂料，用于橡胶复合瓦涂料、外墙涂料、防腐涂料等行业。

在对橡胶粉料的配料称量过程中，需要用到机械手进行辅助作业。现有的机械手在实际操作时，不能够进行全方位角度的调整，使得机械手的工作范围得到限定，机械手的灵活性也大大降低，增加了实际操作难度。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手，整体结构设计合理，安装拆卸便捷，吸盘装置可以根据工件的实际位置进行角度的旋转，同时又可以对吸盘装置上下高度和左右位置进行调整，实现吸盘装置全方位的调节，使得机械手的工作范围和灵活性大大加强，实用性强。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于防水密封橡胶粉料配料称量的机械手，其特征在于：包括安装基座、旋转装置和吸盘装置，安装基座包括U型安装板和支撑板，支撑板位于U型安装板内，支撑板将U型安装板间隔成安装槽和卡槽，安装基座的下方设置有移动滑轨，移动滑轨卡接在卡槽内，移动滑轨的一端设置有伸缩气缸，伸缩气缸与U型安装板相连接，旋转装置位于安装槽内，旋转装置通过转动轴与吸盘装置相连接，吸盘装置的上方设置有调节气缸，调节气缸与吸盘装置相连接，吸盘装置与转动轴之间设置有调节架，调节架包括调节块和调节杆，调节杆的底端与调节块相连接，调节杆的顶端与吸盘装置套接，调节架的下方设置有支撑架，调节气缸通过连接板与支撑架相连接。

进一步，旋转装置包括旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，旋转电机与支撑板的顶面固定连接，第一齿轮转动连接第二齿轮，第一齿轮连接转动轴，旋转电机带动第一齿轮的转动，第一齿轮再带动第二齿轮的转动，第二齿轮通过转动轴带动吸盘装置的转动，整体结构设计紧凑合理，扩大吸盘装置的工作范围，使得吸盘装置可以根据工件的实际位置进行调整，更便于机械手的实际工作。

进一步，吸盘装置包括真空吸盘、固定架和支撑杆，真空吸盘均匀设置在固定架的底面上，固定架与支撑杆相连接，支撑杆的顶端与调节气缸相连接，支撑杆的底端与调节杆相连接，整体结构设计合理，拆装便捷。

进一步，固定架包括上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间均匀设置有弹性连接杆，弹性连接杆的设计可以减轻机械手作业时工件被吸附时对吸盘装置产生的反作用力，延长吸盘装置的使用寿命。

进一步，移动滑轨的顶面上设置有滑动槽，支撑板的底面设置有滑轮，滑轮与滑动槽相匹配，支撑板通过滑轮卡接在滑动槽内，沿滑动槽左右移动，滑动槽和滑轮的设计可以便于支撑板沿着移动滑轨左右移动，整体结构设计巧妙合理，使得吸盘装置左右位置的调整更加的顺畅。