[实用新型]一种多波束系统和水面研究船有效
| 申请号： | 201721829704.5 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207833019U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 秦野 | 申请（专利权）人： | 北京博雅英杰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王晖 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下机器人 多波束系统 无线通信模块 移动通信 控制器 基带处理芯片 本实用新型 服务器连接 依次连接 水面 服务器 模数转换模块 移动通信天线 射频芯片 研究 探测 | ||
1.一种多波束系统，其特征在于，包括：多个水下机器人、水下机器人控制器、服务器和无线通信模块；
所述水下机器人控制器、所述服务器和所述无线通信模块依次连接；所述水下机器人控制器还与多个所述水下机器人中的每个水下机器人连接；每个所述水下机器人还与所述服务器连接；
所述无线通信模块，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；
所述移动通信基带处理芯片还与所述服务器连接。
2.根据权利要求1所述的多波束系统，其特征在于，所述水下机器人，包括：影像处理模块、信息处理芯片、多个多波束测深仪、控制模块、供电系统和船舶动力装置；
所述控制模块，分别与多个所述多波束测深仪、所述供电系统和所述船舶动力装置连接；
所述影像处理模块和所述信息处理芯片分别与多个所述多波束测深仪中的每个所述多波束测深仪连接，所述影像处理模块和所述信息处理芯片还与所述服务器连接。
3.根据权利要求2所述的多波束系统，其特征在于，所述水下机器人，还包括：与所述控制模块、所述影像处理模块和所述信息处理芯片连接的备用电池。
4.根据权利要求3所述的多波束系统，其特征在于，所述水下机器人，还包括：与所述控制模块连接的高度计。
5.根据权利要求2所述的多波束系统，其特征在于，所述影像处理模块，采用图像融合处理器。
6.根据权利要求2所述的多波束系统，其特征在于，所述信息处理芯片和所述控制模块采用不同型号的ARM处理芯片。
7.根据权利要求4所述的多波束系统，其特征在于，所述水下机器人，还具有电磁屏蔽外壳；
所述影像处理模块、所述信息处理芯片、所述多波束测深仪、所述控制模块、所述供电系统、所述船舶动力装置、所述备用电池、以及所述高度计均设置在所述电磁屏蔽外壳内。
8.根据权利要求1所述的多波束系统，其特征在于，还包括：备用通信模块；
所述备用通信模块，依次连接的卫星导航系统基带处理芯片、模数转换子单元、卫星导航系统射频芯片和卫星导航系统天线；
所述卫星导航系统基带处理芯片还与所述服务器连接。
9.根据权利要求1所述的多波束系统，其特征在于，还包括：与所述服务器连接的卫星定位模块。
10.一种水面研究船，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的多波束系统。
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