[实用新型]智能数控打磨机

说明书

本实用新型涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指智能数控打磨机，五轴加工机体上设有机座、立柱，机座上设有Y轴伺服机构，Y轴伺服机构上设有两条Y轴导轨、Y轴伺服电机，Y轴伺服机构上还设有X轴伺服机构，X轴伺服机构上设有两条X轴导轨、X轴伺服电机，立柱上设有Z轴伺服机构，Z轴伺服机构上设有两条Z轴导轨、Z轴伺服电机，X轴伺服机构上还设有C轴机构总成，Z轴机构上还设有A轴机构总成，通过A轴设计两套反向交错设置、多轴联动一套动力伺服、四面磨头并可正负560°旋转的传动机构，配合C轴设置多工位旋转工作台联动一套动力伺服的传动机构，能进行多工位高精度对产品抛光研磨，不仅生产效率高，且所用成本低，耗能和污染少，实现智能化打磨。

技术领域：

本实用新型涉及物品抛光、研磨设备技术领域，特指智能数控打磨机。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经成为现社会的发展趋势。为了减少人工劳动力和提高产品质量，自动化生产逐渐被生产企业重视。现有对手机、平板、汽车音响等研磨抛光的设备一般设计比较简单，对产品加工精度和加工速度不能满足，或者设计太过复杂，采用多电机联动多轴，不仅所需成本高，且不能保证设备的稳定性。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供的智能数控打磨机，其结构设计科学，结构简单，通过A轴设计两套反向交错设置、多轴联动一套动力伺服、四面磨头并可正负560°旋转的传动机构，配合C轴设置多工位旋转工作台联动一套动力伺服的传动机构，能进行多工位高精度对产品抛光研磨，不仅生产效率高，且所用成本低，耗能和污染少，实现智能化打磨。

为实现上述目的，本实用新型本实用新型采用如下技术方案，包括水槽、外罩、配电箱、操控箱、五轴加工机体，五轴加工机体上设有机座、立柱，机座上设有Y轴伺服机构，Y轴伺服机构上设有两条Y轴导轨、Y轴伺服电机，Y轴伺服机构上还设有X轴伺服机构，X轴伺服机构上设有两条X轴导轨、X轴伺服电机，立柱上设有Z轴伺服机构，Z轴伺服机构上设有两条Z轴导轨、Z轴伺服电机。

所述的X轴伺服机构通过Y轴伺服电机的动力在Y轴导轨上往复动作。

所述的X轴伺服机构上还设有C轴机构总成，所述的C轴机构总成通过X轴伺服电机的动力在X轴导轨上往复动作。

所述的Z轴伺服机构上还设有A轴机构总成，所述的A轴机构总成通过Z轴伺服电机的动力在Z轴导轨上往复动作。

所述的C轴机构总成上设有C轴伺服电机、C轴底座、C轴侧板，所述的C轴侧板上设有喷水座，喷水座上等距分布有五个竹节喷水管。

所述的C轴底座上等距分布有五个高精度分割器，高精度分割器之间通过联轴器左右相接，高精度分割器空余的一端头通过联轴器与C轴伺服电机相连，所述的高精度分割器上端设有加工旋转轴，上设有加工治具定位模板。

所述的A轴机构总成上设有A轴横梁，A轴横梁的一端设有A轴伺服电机，A轴横梁的中间设有磨头旋转梁，磨头旋转梁与A轴伺服电机同一方向的一端设有A轴减速机，磨头旋转梁的旋转角度为正负560°。

所述的磨头旋转梁上设有两套动力打磨装置，每套动力打磨装置上都设有打磨伺服电机，打磨伺服电机上设有主动力轮。

所述的每套动力打磨装置上都等距分布有五支磨头轴，磨头轴的两端都设有磨头，五支磨头轴之间设有传动轮和惰轮，所述的主动力轮、传动轮、惰轮和磨头轴通过皮带连接，通过打磨伺服电机传动。

所述的两套动力打磨装置为反向垂直交错设置。