[实用新型]一种容易散热的谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种容易散热的谐波减速器，包括轴线重合的输入轴和输出轴，输入轴上固定套设有波发生器组件，波发生器组件上套设有柔轮，柔轮的外侧啮合有刚轮，刚轮固定连接在减速器壳体上，柔轮向输出轴一侧延伸并固定连接在输出轴上，输出轴通过十字交叉滚子轴承固定设置在减速器壳体上，所述输入轴的周向固定连接有若干块均布的散热板。通过设置散热板和透气孔，工作时，散热板随输入轴快速转动，使得减速器内的空气流动速度较快，热量散发较快。

技术领域

本实用新型涉及传动减速领域，特别涉及一种容易散热的谐波减速器。

背景技术

谐波减速器是一种靠中间柔性零件的可控弹性变形来实现运动和动力传递的齿条装置。它是一种特殊类型的少齿差行星传动。主要应用于机器人、航空航天、精密仪器等领域。与一般齿条传动相比具有传动比大、传动精度高、结构简单、体积小、重量轻等优点。

现有技术可参照公告号为CN204961722U的中国专利，其公开了一种谐波减速器，包括壳体、刚轮、波发生器组件和柔轮，刚轮呈筒状，固定设置在壳体内且内壁上设有刚轮齿条，柔轮包括柔性的环状的啮合段，啮合段的外壁上设有柔轮齿条，柔轮齿条的齿数比刚轮齿条的齿数少2，波发生器组件呈椭圆状设在柔轮内且两端使柔轮齿条啮合在刚轮齿条上，波发生器组件连接有输入轴，柔轮的一端向内侧弯折且固定连接有输出轴，输入轴和输出轴均通过固定轴承同轴设在壳体内，通过波发生器组件绕自身中心轴线转动输入，柔轮啮合在刚轮上使得柔轮输出，实现减速。

然而，长时间的工作过程中，由于齿轮的啮合碰撞和轴承的转动等，谐波减速器内部会产生一定的热量，从而影响内部构件的传动，温度过热容易影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种容易散热的谐波减速器，其优点是长时间的工作过程中，谐波减速器内部会产生一定的热量，产生的热量能够较好的散发出去，从而避免热量影响内部构件的传动，使得谐波减速器具有较长的寿命。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种容易散热的谐波减速器，包括轴线重合的输入轴和输出轴，输入轴上固定套设有波发生器组件，波发生器组件上套设有柔轮，柔轮的外侧啮合有刚轮，刚轮固定连接在减速器壳体上，柔轮向输出轴一侧延伸并固定连接在输出轴上，输出轴通过十字交叉滚子轴承固定设置在减速器壳体上，所述输入轴的周向固定连接有若干块均布的散热板。

通过采用上述技术方案，设置散热板，工作时，散热板随输入轴快速转动，使得减速器内的空气流动速度较快，热量散发较快。

本实用新型进一步设置为：所述散热板的自由端扩张为三角片状。

通过采用上述技术方案，散热板具有较大的面积，使得减速器内的气体流通较好。

本实用新型进一步设置为：所述刚轮的顶部开有透气孔。

通过采用上述技术方案，气体能够通过透气孔进行流通，使得减速器内的热空气能够较快的散发出去。

本实用新型进一步设置为：所述透气孔内开有安装槽，安装槽内设有防尘垫。

通过采用上述技术方案，避免粉尘从透气孔内进入减速器内部。

本实用新型进一步设置为：所述刚轮上的透气孔顶端设置有散热管，散热管的内孔自透气孔向上孔径逐渐变大。

通过采用上述技术方案，使得气体进出透气孔较为顺利。

本实用新型进一步设置为：所述输入轴的靠近输出轴一端固定连接有连接轴，输出轴内开有阶梯状的连接槽，连接槽内固定安装有连接轴承，连接轴承的内圈固定套设在连接轴上，散热板固定连接在输入轴上的波发生器组件和连接轴之间。

通过采用上述技术方案，使得输入轴和输出轴的转动较为平稳，减速器的运作较为稳定输入轴和输出轴的转动较为稳定，使得减速器的运作较为稳定。