[实用新型]一种带有机械臂式的按摩椅

权利要求书

1.一种带有机械臂式的按摩椅，包括按摩椅主体（1），其特征在于：所述按摩椅主体（1）侧面设置有机械臂；

所述机械臂包括固定安装在所述按摩椅主体（1）侧面的安装座（2）、固定安装在所述安装座（2）侧面的电动液压推杆一（3）、滚动安装在所述电动液压推杆一（3）上端的旋转机座（4）、固定安装在所述旋转机座（4）侧面的电动液压推杆二（5）和滚动安装在所述电动液压推杆二（5）头部的放置座；其中，所述旋转机座（4）内设置有步进电机一（8）；

所述放置座包括与所述电动液压推杆二（5）的推杆头固定连接的步进电机二（9）、固定安装在所述步进电机二（9）输出轴上的连接块（6）和通过球铰链（11）铰接在所述连接块（6）背面的放置架；

所述放置架包括与所述球铰链（11）固定连接的背板（7）、固定安装在所述背板（7）下端的底卡套（12）、滑动安装在所述底卡套（12）上端两侧的侧卡套（13）和固定安装在所述底卡套（12）内的推杆电机（15）；

所述按摩椅主体（1）上表面边缘处设置有五个控制开关（16）；

其中，五个所述控制开关（16）分别与所述电动液压推杆一（3）、所述电动液压推杆二（5）、所述步进电机一（8）、所述步进电机二（9）和所述推杆电机（15）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂式的按摩椅，其特征在于：所述步进电机一（8）的机身固定安装在所述电动液压推杆一（3）上端推杆头上，其输出轴与所述旋转机座（4）内侧顶面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂式的按摩椅，其特征在于：所述连接块（6）内设置有安装槽（10），所述步进电机二（9）安装在所述安装槽（10）内。

4.根据权利要求1所述的一种带有机械臂式的按摩椅，其特征在于：所述底卡套（12）上表面中部设置有滑槽（14），两个所述侧卡套（13）下端插入所述滑槽（14）内并与滑槽（14）滑动连接；

其中，所述推杆电机（15）数量有两个，均位于所述滑槽（14）中部；

其中，两个所述推杆电机（15）的推杆头分别与两个所述侧卡套（13）固定连接，带动所述侧卡套（13）在所述滑槽（14）内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种带有机械臂式的按摩椅，其特征在于：所述控制开关（16）采用单刀双掷开关。