[实用新型]一种无人机机载接收器

说明书

本实用新型涉及一种无人机机载接收器，包括壳体、无线通讯模块、信号处理模块、接口模块、配对模块、电源模块和反干扰模块；接口模块固定在侧壁上，信号处理模块安装在接口模块的后方，无线通讯模块固定在壳体的上端面内，电源模块固定在壳体底面上，配对模块与信号处理模块连接，反干扰模块与无线通讯模块连接。上述机载接收器结合了数据信号模块与遥控信号模块，节省使用空间与费用；接口简便可靠，传输速度高，无安装维护困难；通讯距离远、抗干扰能力强，无线信号传输速率高；可在使用时动态设定失控保护信息，为无人机提供更实时、可靠和有效的保障。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机载接收器。

背景技术

人机被广泛应用于各个领域中，如农业、救灾、抢险和森林防火等。目前无人机上的无线信号接收机通常只具有接收遥控信号的功能，不能同时传递机载系统与地面终端之间的通讯信息，因此往往需要另一套通讯设备来传输这些通讯信息。同时，目前市面上的单一功能的接收机还具有如下不足：

（1） 通道数量固定：遥控信号中包含的通道数量固定且有限，常为6~8个通道，不能灵活扩展；（2）接线繁琐：遥控信号与机载系统之间的传输以模拟信号方式进行，需要为每个通道单独设置一个接口，例如是8个通道的接收机就需要在接收机与机载系统之间搭设8组（共24根）信号线，使用与维护成本高；（3）抗干扰能力差：由于以模拟信号的方式进行传输，在接口处容易受电磁环境干扰，引起信号变化；且接口的松动也会带来信号上的毛刺，影响准确性；（4）传输距离有限：常规接收机在使用环境下通常只有400~500m的可靠距离，但距离大于500m后信号不稳定，容易导致无人机失控，引发事故；（5）失控保护能力弱：由于控制指令格式封闭，无法根据不同的机型或使用环境灵活地设置不同的失控保护模式。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种无人机机载接收器，结合了数据信号模块与遥控信号模块，节省使用空间与费用；接口简便可靠，传输速度高，无安装维护困难；通讯距离远、抗干扰能力强，无线信号传输速率高；可在使用时动态设定失控保护信息，为无人机提供更实时、可靠和有效的保障。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机机载接收器，包括壳体、无线通讯模块、信号处理模块、接口模块、配对模块、电源模块和反干扰模块；所述接口模块固定在侧壁上，信号处理模块安装在接口模块的后方，无线通讯模块固定在壳体的上端面内，电源模块固定在壳体底面上，配对模块与信号处理模块连接，反干扰模块与无线通讯模块连接。

作为本实用新型进一步改进的，所述壳体下侧面和外侧面上各设有若干定位槽。

作为本实用新型进一步改进的，所述定位槽的两侧设有固定耳板，该固定耳板上开有固定孔。

作为本实用新型进一步改进的，所述配对模块上设有外置式配对按钮。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

结合了数据信号模块与遥控信号模块，节省使用空间与费用；接口简便可靠，传输速度高，无安装维护困难；通讯距离远、抗干扰能力强，无线信号传输速率高；可在使用时动态设定失控保护信息，为无人机提供更实时、可靠和有效的保障。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型无人机机载接收器的局部剖视结构示意图；

附图2为本实用新型无人机机载接收器的局部剖视结构示意图；

附图3为本实用新型无人机机载接收器的后侧结构示意图。

图中：1、外壳；2、配对模块；3、固定耳板；4、无线通讯模块；5、电源模块；6、信号处理模块；7、接口模块；8、定位槽；9、反干扰模块。