[实用新型]一种餐厅多功能自助服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括机身壳体，所述机身壳体的底部为锥形结构，且机身壳体的底端内壁上安装有集尘箱，集尘箱的顶部安装有微型风机，且微型风机的进风口连接有进风管，且进风管远离微型风机的一端延伸至集尘箱的内部，且集尘箱的两侧底部均安装有固定底座，且机身壳体的底端内壁上安装有两个对称设置的轴承座，且两个轴承座位于两个固定底座相互远离的一侧，且轴承座和固定底座之间转动连接有转轴，且转轴上焊接有行走滚轮。本实用新型结构简单，使用方便，使得机器人在进行服务时，能够对行走的路线进行清洁打扫，保证了用餐环境的卫生，同时节约了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种餐厅多功能自助服务机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前市场上出现很多智能机器人，而且机器人具有多功能和自主服务的功能，然而随着餐饮行业的快速发展，机器人也逐渐替代服务员的位置，然而对于餐饮行业人流量大，使得餐厅的地面无法总是保持干净，经常需要服务人员进行擦拭，劳动强度，为此我们提出一种餐厅多功能自助服务机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种餐厅多功能自助服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种餐厅多功能自助服务机器人，包括机身壳体，所述机身壳体的底部为锥形结构，且机身壳体的底端内壁上安装有集尘箱，集尘箱的顶部安装有微型风机，且微型风机的进风口连接有进风管，且进风管远离微型风机的一端延伸至集尘箱的内部，且集尘箱的两侧底部均安装有固定底座，且机身壳体的底端内壁上安装有两个对称设置的轴承座，且两个轴承座位于两个固定底座相互远离的一侧，且轴承座和固定底座之间转动连接有转轴，且转轴上焊接有行走滚轮，且行走滚轮靠近集尘箱的一侧设有两个圆形齿轮和转动电机，且两个圆形齿轮分别安装在转轴和转动电机的输出轴上，且两个圆形齿轮相互啮合，转动电机安装在固定底座上，行走滚轮的部分延伸至机身壳体的下方。

优选的，所述集尘箱的内部水平安装有隔板，且隔板上开设有多个透风孔，且隔板的底部安装有过滤网和过滤海绵，过滤海绵位于过滤网的下方，且进风管位于隔板的上方。

优选的，所述微型风机的出风口连接有出风管，且机身壳体靠近出风管的一侧侧壁开设有多个透风孔。

优选的，所述集尘箱和机身壳体上均开设有检查口，且两个检查口位置相互对应，且检查口上设有密封塞。

优选的，所述集尘箱的顶部安装有多个均匀分布的吸尘管，且吸尘管与集尘箱连通，且吸尘管的一端穿过机身壳体的底部并延伸至机身壳体的下方，且吸尘管的底部距离地面的垂直距离在二至五厘米。

本实用新型有益效果是：

通过集尘箱、微型风机、放空阀、行走滚轮、转动电机、圆形齿轮、固定底座、吸尘管、转轴、隔板、出风管、检查口、轴承座等结构的设置，使得机器人在行走的同时，能够将地面的回程进行吸收，使得地面保持干净，从而避免的人工进行清洁，有效节约了劳动力，降低的经营成本，该装置结构简单，使用方便，使得机器人在进行服务时，能够对行走的路线进行清洁打扫，保证了用餐环境的卫生，同时节约了劳动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种餐厅多功能自助服务机器人的结构示意图；