[实用新型]光伏太阳能板清洗车

权利要求书

1.一种光伏太阳能板清洗车，包括车体，所述车体上设置有清洗装置，其特征在于：清洗装置包括：大臂、大臂油缸、小臂滑道、小臂油缸、伸缩滑动臂、伸缩油缸、角度油缸和滚刷；

所述车体上设置有支撑座，所述大臂下端通过铰链轴与支撑座相连接；

大臂油缸下部通过铰链轴与支撑座相连接；

大臂呈L型，大臂油缸的活塞杆端部与大臂中部相连接；

大臂中部下表面设置有大臂支撑座，小臂油缸的下端与大臂支撑座通过铰链相连接；

大臂前端通过铰链轴与小臂的后端相连接；

小臂油缸的活塞杆端部与小臂的后端相连接；

小臂上设置有小臂滑道；小臂滑道沿小臂长度方向设置；

小臂上设置有伸缩滑动臂；

小臂中部上设置有小臂支撑座；

角度油缸通过铰链轴与小臂支撑座相连接；

伸缩油缸沿小臂长度方向设置；伸缩油缸的活塞杆与伸缩滑动臂相连接；

伸缩滑动臂在伸缩油缸的驱动下沿小臂滑道移动；

伸缩滑动臂的前端通过铰链轴与滚刷架相连接；

角度油缸的活塞杆的端部通过铰链轴与伸缩滑动臂连接杆的一端和滚刷架连接杆的一端相连接；

伸缩滑动臂连接杆的另一端通过铰链轴与伸缩滑动臂的前端相连接；

连接伸缩滑动臂连接杆和伸缩滑动臂的铰链轴设置在连接伸缩滑动臂和滚刷架的铰链轴的内侧；

滚刷架连接杆的另一端通过铰链轴与滚刷架相连接；

滚刷架为矩形框架；

滚刷架两侧设置有喷水嘴，喷水嘴通过管路与水箱相连接；

喷水嘴设置在喷水管上；

喷水管与喷水嘴支架相连接；

喷水嘴支架包括设置在滚刷架上的喷水滑道和喷水连接杆；

喷水滑道设置有滑道导向槽；

喷水连接杆设置有连接杆导向槽；

喷水管贯穿滑道导向槽和连接杆导向槽；

喷水连接杆一端通过喷水管与喷水滑道相连接；

喷水连接杆的另一端通过铰链轴与喷水管转动油缸的活塞杆相连接；

喷水管转动油缸设置在滚刷架上；

喷水管在喷水管转动油缸的作用下，在喷水滑道滑道的滑道导向槽和喷水连接杆的连接杆导向槽内滑动；

滚刷架内侧设置有喷水嘴滑动油缸；

喷水嘴滑动油缸的后端通过销轴与滚刷架相连接；

喷水嘴滑动油缸的前端下部通过喷水嘴滑动油缸支撑架支撑；

喷水嘴滑动油缸的活塞杆的前端通过销轴与导向轴相连接；

所述导向轴的轴线与喷水嘴滑动油缸的活塞杆的轴线相垂直；

导向轴上连接有拨动块；

喷水管的中部设置有相互平行的前挡板和后挡板；

所述拨动块插入前挡板和后挡板的缝隙内；

所述拨动块的前端面与前挡板的内表面想贴合；

所述拨动块的后端面与后挡板的内表面想贴合；

喷水管在喷水嘴滑动油缸推动下沿滚刷轴线前后滑动；

喷水嘴滑动油缸的活塞杆伸长，拨动块拨动前挡板，前挡板带动喷水管向前移动；

喷水嘴滑动油缸的活塞杆缩短，拨动块拨动后挡板，后挡板带动喷水管向后移动；

滚刷架的两侧设置有橡胶海绵板，

橡胶海绵板高度小于等于滚刷的半径；

橡胶海绵板与橡胶海绵板导向装置相连接；

橡胶海绵板导向装置包括橡胶海绵板导向轴；

橡胶海绵板上端与橡胶海绵板导向轴相连接；

橡胶海绵板导向轴上套装有复位弹簧；

滚刷架上设置有导向套；

橡胶海绵板导向轴上端插入导向套内，橡胶海绵板导向轴上端从导向套上端伸出；

滚刷架上设置有滚刷；

滚刷中心设置有滚刷轴；

滚刷架设置有横梁；

横梁的两端设置有连接板；

连接板外侧设置有滑动板；

连接板上设置有导向柱；

滑动板上沿竖直方向设置有滑动板滑动槽；

导向柱插入滑动板滑动槽内；

导向柱前端从滑动板滑动槽内伸出；

滑动板下端设置有轴承座；

所述轴承座内设置有轴承；

滚刷轴设置在轴承上；

滑动板套装有压缩弹簧；

滚刷架上设置有滑动板导向装置；滑动板导向装置为滑动板导向座或滑动板导向套；

压缩弹簧设置在滑动板导向装置的下部；

滚刷轴的一端从轴承端部伸出；

从轴承端部伸出的滚刷轴通过联轴器与摆线马达输出轴相连接。