[实用新型]一种带内层手套的肌电手头

说明书

一种带内层手套的肌电手头，由内层手套（1）、包箍（2）和机械手头（3）组成，所述的机械手头（3）套入内层手套（1）后由包箍（2）紧固，防止机械手头（3）运动时两者发生相对滑移。本实用新型，从外表看更接近人体手，从性能方面看，躁音相对于裸露的机械手头更小，因此该种结构的手头无论外观还是性能都比传统手头要进一步。

技术领域

本实用新型涉及康复工程的假肢技术领域，具体是指一种带内层手套的肌电手头。

背景技术

随着社会的进步和发展，各种工伤事故和交通事故也层出不穷，随之而来的就是各种残疾人的不断出现，各种各样假肢的出现确实给予残疾人带来了很大的便利，使他们也能象正常人一样进行生活、工作、学习。在上肢方面最具现实意义的就是具有张闭功能和取拿物体功能的假手。随着上肢假肢的发展，在假手方面按照控制方式来分，最具代表性并大量生产使用的是索控假手、电动控制假手和肌电控制假手。索控假手是一种单纯依靠绳索来控制假手动作，是纯机械式的运动。而电动控制假手和肌电控制假手是分别依靠电动开关和肌电信号来控制的假手。

手头作为假手的基本部件，目前市面上广泛使用的肌电控制的上肢假手的手头结构基本是由铝合金等金属件和塑料件等非金属件组成，在外形上给人的感觉就是一种机械部件，显得很生冷，从情感方面来说患者不太愿意接受。因此需要改变这种现象，设计一种从患者内心更愿意接受的假肢显得尤为重要。因此，需要提供一种新的肌电控制假手的手头，从外形上给人一种更逼真，内心更愿意接受的产品结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述不足，提供一种整体外形逼真，更具人体手形的带内层手套的肌电手头，肌电手头的大拇指、食指和中指分别套入内层手套的大拇指、食指和中指，内层手套的无名指和小拇指内镶嵌有手指衬，手指衬的金属骨架和机械手头的中指通过内层手套的中指连接，机械手头底座上的凸筋卡入内层手套下部沟槽内，外面通过包箍紧固，防止机械手头运动时两者发生相对滑移。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是通过以下方式实现的：由内层手套、包箍和机械手头组成，所述的机械手头套入内层手套后由包箍紧固，防止机械手头运动时两者发生相对滑移。

所述的内层手套由硅胶材料制作，外形近似人体手的形状，由大拇指、食指、中指、无名指和小拇指组成，每个手指仿人形手结构均有指节关节、指甲盖和指节，内层手套下部为圆形结构，在外表面圆周上开有两平形沟槽，在内表面圆周上也开有沟槽，内外沟槽均用于固定机械手头，防止机械手头在运动时和内层手套滑移，在无名指和小拇指内部镶嵌有手指衬，手指衬由硬性材料和金属骨架浇铸在一起，金属骨架通过内层手套的中指和机械手头的中指连接，机械手头运动时通过手指衬带动无名指和小拇指运动。

所述的包箍由具有弹性的非金属材料制成，其外形为圆环状，内径在轴向带有两凸筋，两凸筋分别和内层手套上两平形沟槽对应接触，内层手套套入机械手头后包箍起固定两者作用。

所述的机械手头由大拇指、食指、中指、底座以及左、右手架板、连杆、齿轮和传动电机等组成。大拇指、食指、中指、底座以及连杆、齿轮和传动电机等零件通过螺钉、螺母紧固件固定在左、右手架板上，左、右手架板通过螺钉、螺母紧固件固定在底座上。

所述的机械手头的大拇指、食指和中指分别和内层手套上的大拇指、食指和中指对应套入。

所述的底座为圆形结构，其上表面支撑左右手架板，在圆周上凸出一圈筋，卡入内层手套内沟槽里，连接内层手套，防止内层手套和机械手头滑移。

本实用新型，肌电手头安装有内层手套，相比较于传统手头，无论在外观还是性能上都看不到机械手头的任何机械部件，同时肌电手头在躁音方面也更加减少。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为内层手套正面图。

图3为内层手套背面图。