[实用新型]一种焊接专机

说明书

本实用新型公开了一种焊接专机，包括工作台板、气缸底座和伺服电机，伺服电机通过伺服电机固定座与工作台板固定，伺服电机的电机轴经联轴器和第一减速机构连接丝杆，丝杆的一侧平行对称设有两个焊枪移动机构，焊枪移动机构包括焊枪固定底座板、焊枪固定座、电动缸和自动焊枪，焊枪固定座底板的两侧平行设有两条第一直线导轨，电动缸位于两条第一直线导轨之间，自动焊枪安装在焊枪固定座的上端，自动焊枪在第一直线导轨上水平直线移动，焊枪固定座前端对应自动焊枪设有激光测距传感器。激光测距传感器测定距离，控制自动焊枪水平移动并始终找到待焊面的最深点进行焊接，焊接强度高，焊缝处不易断裂，大大提高了产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体的说涉及一种焊接专机。

背景技术

焊接专机是为特定的工件和一定形状的焊接接头而专门设计的焊接设备。对于机械领域的焊缝焊接，通常采用人工定位焊接，对于结构复杂的焊接面，焊枪无法找到焊接面的最深点进行焊接，焊接强度差，容易断裂，产品质量得不到保证。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述的不足，提供了一种焊枪始终找到焊接面的最深点，焊接强度高的焊接专机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种焊接专机，包括工作台板、气缸底座和伺服电机，伺服电机通过伺服电机固定座与工作台板固定，伺服电机的电机轴经联轴器和第一减速机构连接丝杆，丝杆的一侧平行对称设有两个焊枪移动机构，焊枪移动机构包括焊枪固定底座板、焊枪固定座、电动缸和自动焊枪，焊枪固定底座板的两侧平行设有两条第一直线导轨，电动缸位于两条第一直线导轨之间，自动焊枪安装在焊枪固定座的上端，自动焊枪在第一直线导轨上水平直线移动，焊枪固定座前端对应自动焊枪设有激光测距传感器，激光测距传感器测定距离，通过自动焊枪的水平移动，找到最深点。

优选的，气缸底座上端设有气缸，下端连接两条平行的第二直线导轨，并使气缸底座在第二直线导轨上水平直线移动，第一减速机构为二级齿轮传动，各级传动轴通过第一侧板固定在气缸底座上，第一减速机构的第一输出轴连接第一工件固定法兰。

优选的，丝杆的尾部设有丝杆支承，丝杆支承通过丝杆支承侧板与工作台板固定，丝杆支承与丝杆支承侧板之间设有第二减速机构，第二减速机构为二级齿轮传动，第二减速机构的第二输出轴连接第二工件固定法兰。

优选的，两个焊枪移动机构位于第一侧板和丝杆支承侧板之间。

优选的，第一工件固定法兰与第二工件固定法兰之间设有待焊工件，第一工件固定法兰夹装待焊工件的一端，第二工件固定法兰夹装待焊工件的另一端，待焊工件两端的待焊面为螺旋齿面配合。

本实用新型的有益效果是：

伺服电机通过减速机构使待焊工件旋转，激光测距传感器测定距离，控制自动焊枪水平移动并始终找到待焊面的最深点进行焊接，焊接强度高，焊缝处不易断裂，大大提高了产品的质量。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、工作台板，2、气缸底座，3、伺服电机，4、伺服电机固定座，5、联轴器，6、第一减速机构，7、丝杆，8、焊枪固定底座板，9、焊枪固定座，10、电动缸，11、自动焊枪，12、第一直线导轨，13、激光测距传感器，14、气缸，15、第二直线导轨，16、第一侧板，17、第一输出轴，18、第一工件固定法兰，19、丝杆支承，20、丝杆支承侧板，21、第二减速机构，22、第二输出轴，23、第二工件固定法兰，24、待焊工件。

具体实施方式