[实用新型]一种悬臂吊

说明书

本实用新型涉及一种悬臂吊，包括立柱、吊臂、沿吊臂移动的移动小车和安装在移动小车上的电动葫芦，所述吊臂为伸缩式结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂移动的驱动机构，使所述平衡臂与所述移动小车同步移动且移动方向相反，所述立柱上还设有用于锁定所述吊臂位置的锁定装置。本实用新型通过立柱上的锁定装置对悬臂的转动角度进行锁定，有效防止重物与周围物体发生碰撞，并通过设置伸缩的吊臂，降低吊臂转动时产生的离心作用，使锁定更加安全、稳定。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别涉及一种悬臂吊。

背景技术

随着经济的不断发展，悬臂吊目前已广泛运用于经济建设中。当前使用的悬臂吊，结构尺寸及重量相对较大，在空间较小的地方起吊物体时，由于悬臂的摆动，容易与周围发生碰撞。此外，现有悬臂吊的使用环境多为地面或离地高度不高的位置，悬臂通过拉动悬臂前端的吊环进行旋转，如离地高度较高时，操作人员难以触及吊环链，操作较为不便。

例如：申请号为 201120435809.9 的中国实用新型公开了一种分体柱式悬臂吊，包括立柱、旋转臂，所述的旋转臂上设有起升装置，所述的旋转臂尾端安装在立柱上端，所述的立柱中部环绕立柱设有旋转轨道，所述的旋转臂下部连接有顶杆，所述的顶杆下端设有与旋转轨道匹配导轮装置，所述的立柱上端设有心轴，所述的旋转臂的尾端与该心轴转动连接。上述结构的分体柱式悬臂吊，虽然重量方面有所减轻，外形有所减小，但仍然较为笨重，且无法实现自锁，而且悬臂较长，重物的自身重力通过悬臂产生很大的力矩，对心轴产生很大的压力。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题提供一种悬臂吊，能够锁定吊臂转动角度。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种悬臂吊，包括立柱、吊臂、沿吊臂移动的移动小车和安装在移动小车上的电动葫芦，所述吊臂通过转动支承安装在所述立柱上，并相对所述立柱转动，所述吊臂为伸缩式结构，包括悬臂和平衡臂，所述悬臂的一端转动安装在立柱上，所述平衡臂滑动安装在所述悬臂上并沿所述悬臂的长度方向移动，所述移动小车与所述平衡臂之间设有驱动所述平衡臂移动的驱动机构，使所述平衡臂与所述移动小车同步移动且移动方向相反，所述立柱上还设有用于锁定所述吊臂位置的锁定装置。

作为优选，所述锁定装置包括设置在所述立柱上的齿圈、与齿圈啮合的齿轮和固定在所述悬臂上的顶杆，所述齿轮转动安装在所述顶杆下端，所述顶杆上设有控制所述齿轮转动或固定的操纵组件。

作为优选，所述操纵组件包括锁定块和气缸，所述锁定块的一端铰接在所述顶杆上，另一端设有卡入所述齿轮齿槽内的卡齿，所述气缸铰接在所述锁定块与所述顶杆之间，推动所述卡齿与所述齿轮接触或分离，所述锁定块的铰接点与所述锁定块与所述齿轮的接触点的连线相切于所述齿轮的分度圆。

作为优选，所述驱动机构包括使所述平衡臂向远离所述悬臂的转动中心移动的动滑轮组件和使所述平衡臂复位的丝杆组件，所述动滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮和牵引绳，所述第一滑轮固定安装在所述悬臂的靠近所述立柱的一端，所述第二滑轮安装在所述平衡臂上并随所述平衡臂同步移动，所述牵引绳绕设在所述第一滑轮和所述第二滑轮上，且其一端固接在所述移动小车上，另一端固接在所述悬臂上，所述平衡臂的移动行程为所述移动小车的移动行程的1/2；所述丝杆组件包括驱动丝杆和沿驱动丝杆轴线移动的驱动块，所述驱动丝杆转动安装在所述悬臂上，其轴线平行于所述悬臂的长度方向，所述驱动块固定安装在所述平衡臂上。

作为优选，所述悬臂上设有用于安装所述丝杆组件的缓冲架，所述缓冲架可移动地安装在所述悬臂上，所述缓冲架的移动方向为所述驱动丝杆的轴线方向，所述缓冲架的两端设有缓冲弹簧。

作为优选，所述平衡臂上设有配重块，所述配重块与所述移动小车相对地分设在所述悬臂转动中心的两侧，所述配重块固定安装在所述平衡臂的远离所述悬臂的一端。