[实用新型]车船用六自由度并联机构减振座椅

权利要求书

1.车船用六自由度并联机构减振座椅，其特征在于，所述座椅与汽车底板之间设置有3-PRPS并联机构，且通过3-PRPS并联机构来实现动平台与静平台的连接；其中

所述3-PRPS并联机构包括三条相同的支链连杆；

所述动平台位于座椅的底面，三条支链连杆的一端与动平台相连；

所述静平台包括三条相同且呈水平布置的支链固定杆，三条支链固定杆在水平面上围成一个正三角，且每两个支链固定杆的连接处设置有连接块，且通过连接块与汽车底板相连，三条支链固定杆的中间位置还设置有水平行程阻尼调节系统，而三条支链连杆未与动平台相连的一端铰接在水平行程阻尼调节系统的中间位置。

2.根据权利要求1所述的车船用六自由度并联机构减振座椅，其特征在于，所述支链连杆的端部设置有竖向长度阻尼调节系统，通过竖向长度阻尼调节系统来调控三条支链连杆的长度。

3.根据权利要求1所述的车船用六自由度并联机构减振座椅，其特征在于，所述水平行程阻尼调节系统的两侧还设置有弹性元件，通过弹性元件来进一步限制水平行程阻尼调节系统的移动距离，并且弹性元件起到很好缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的车船用六自由度并联机构减振座椅，其特征在于，三条支链连杆与动平台之间的连接采用球铰接。

5.根据权利要求2所述的车船用六自由度并联机构减振座椅，其特征在于，所述竖向长度阻尼调节系统采用单杆单缸阀式阻尼器，其包括壳体一，所述壳体一的一端设置下端盖，且下端盖上设置有与水平行程阻尼调节系统铰接的连接部，另一端设置有上端盖，且所述支链连杆通过上端盖深入壳体一中，深入壳体的支链连杆一端的端部通过螺母与活塞一相连，所述活塞一中间外壁上设置有环形凹槽一，所述环形凹槽一内设置有线圈一，而在活塞二与下端盖之间的壳体一内部还设置浮动活塞，通过浮动活塞与下端盖及壳体一配合组成一个充满惰性气体的补偿腔。

6.根据权利要求1所述的车船用六自由度并联机构减振座椅，其特征在于，所述水平行程阻尼调节系统采用双杆单缸阀式阻尼器，其包括壳体二，所述支链固定杆贯穿整个壳体二，在壳体二的两端设置有端盖二，所述端盖二与支链固定杆之间还设置有密封圈二，而在壳体二内部的支链固定杆上设置有活塞二，活塞二的两端设置有锁紧挡圈二，且在活塞二中间外壁上设置有环形凹槽二，所述环形凹槽二内设置有线圈二。