[实用新型]一种高速自由度车桥涂装机器人有效
| 申请号： | 201721832316.2 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207735171U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘益宏 | 申请（专利权）人： | 东莞市深川工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人： | 曾婉忆 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转柱 定位座 车桥 竖直旋转轴 从动齿盘 旋转喷涂 移动装置 移动装置顶端 啮合 涂装机器人 侧面设置 活动喷头 机构末端 喷涂效率 水平调节 旋转连接 主动齿盘 左右设置 铰接座 液压杆 座表面 喷涂 竖直 涂装 | ||
1.一种高速自由度车桥涂装机器人，其特征在于：包括移动装置(1)、连接在移动装置(1)顶端的调节机构(2)和安装在调节机构(2)末端的旋转喷涂机构(3)；
所述移动装置(1)包括两个左右设置的定位座(101)，两个定位座(101)相对一端均连接有液压杆(102)，所述液压杆(102)之间通过连接座(103)固定连接，所述调节机构(2)分别安装在定位座(101)上，所述调节机构(2)包括初级旋转柱(201)和次级旋转柱(202)，所述初级旋转柱(201)通过竖直旋转轴(203)与定位座(101)固定连接，所述竖直旋转轴(203)表面套装有从动齿盘(204)，所述从动齿盘(204)侧面设置有与之相啮合的主动齿盘(205)，所述主动齿盘(205)通过中心处连接的驱动轴(206)驱动，所述初级旋转柱(201)和次级旋转柱(202)之间通过铰接座(207)旋转连接，所述旋转喷涂机构(3)包括连接在次级旋转柱(202)末端的半圆形调节座(301)，所述半圆形调节座(301)表面安装有活动喷头(302)。
2.根据权利要求1所述的一种高速自由度车桥涂装机器人，其特征在于：所述初级旋转柱(201)和次级旋转柱(202)之间安装有电动推杆(208)，所述电动推杆(208)两端均通过铰链(209)与初级旋转柱(201)、次级旋转柱(202)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高速自由度车桥涂装机器人，其特征在于：所述半圆形调节座(301)通过旋转球(303)安装在次级旋转柱(202)末端，所述半圆形调节座(301)表面涂有一层防静电涂层。
4.根据权利要求1所述的一种高速自由度车桥涂装机器人，其特征在于：所述活动喷头(302)底端连接有金属滑动座(304)，所述半圆形调节座(301)表面设置有与金属滑动座(304)匹配的滑动槽(305)，所述滑动槽(305)内部设置有电磁铁板(306)。
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