[实用新型]一种用于康复机的自动转向装置

说明书

本实用新型公开了一种用于康复机的自动转向装置，它属于康复机转向装置技术领域，包括支撑组件，支撑组件包括直立电机腔和支撑柱，支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，直立电机腔内设有第一驱动装置，第一驱动装置与水平电机腔之间设有连接杆以连接，水平电机腔的一端设有康复手柄，水平电机腔内设有驱动康复手柄运动的第二驱动装置，水平电机腔上设有角度传感器，角度传感器连接有控制器，控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接；本实用新型通过控制器开启第一驱动装置，可以带动水平电机腔自由转动，通过角度传感器可以精确的计量水平电机腔的转动角度，便于将水平电机腔一次性的转动到合适位置。

技术领域

本实用新型涉及康复机转向装置技术领域，具体涉及一种用于康复机的自动转向装置。

背景技术

目前，上下肢全功能康复机系列产品在使用时，由于用户自身的习惯不同，需要对上肢功能康复训练装置的转向进行调整，现有的康复机的转向调节方式一般为手动调节，操作繁琐、费时费力且一般很难一次性的调整到合适的转向，很不方便。同时，部分采用电控转向的康复机，操作界面繁琐，对于第一次使用的用户操作过程过于复杂，严重的影响了用户的使用体验。

因此，设计一种操作简单、使用方便、且面向多种用户群体的的康复机的自动转向装置是现阶段亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于康复机的自动转向装置，可以采用多种模式，自动的将上肢功能康复训练装置的手柄转动到用户面前，操作简单，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于康复机的自动转向装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括直立电机腔和设于所述直立电机腔上的支撑柱，所述支撑柱的上端设有水平转动的水平电机腔，所述直立电机腔内设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述水平电机腔之间设有连接杆以连接，所述水平电机腔的一端设有康复手柄，所述水平电机腔内设有驱动所述康复手柄运动的第二驱动装置，所述水平电机腔上设有角度传感器，所述角度传感器连接有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。

作为一种优选的技术方案，所述水平电机腔上设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述水平电机腔与所述支撑柱之间设有电控制动装置，所述电控制动装置与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述水平电机腔与所述支撑柱之间设有旋转扭矩传感器，所述旋转扭矩传感器与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述连接杆设为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述第一驱动装置固定连接，所述电动推杆的另一端设有齿轮，所述水平电机腔对应所述电动推杆的所述齿轮处设有齿轮孔，所述电动推杆与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述康复手柄上设有红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果表现在：

1、本实用新型通过控制器开启第一驱动装置，可以带动水平电机腔自由转动，通过角度传感器可以精确的计量水平电机腔的转动角度，便于将水平电机腔一次性的转动到合适位置。

2、本实用新型的电控制动装置可以有效的保证用户在康复训练过程中，水平电机腔不会发生转动。

3、本实用新型的旋转扭矩传感器用于测量用户在转动水平电机腔时的扭矩值，当该扭矩值大于阈值时，控制器自动开启电控制动装置，使水平电机腔自由转动。

4、本实用新型通过电动推杆的伸缩，可以使得当第一驱动装置开启时，第一驱动装置可以驱动水平电机腔转动，当第一驱动装置关闭时，水平电机腔可以自由的转动。