[实用新型]一种无人机械传送手臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机械传送手臂，包括底板、第二壳体、第一壳体和机械爪，所述底板的边缘处均匀固定有螺栓，且底板的顶端安装有第一壳体，所述第一壳体的顶端安装有承载板，所述第一壳体内部的底端安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端与承载板的底端连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端铰接有连接杆，且连接杆的底端固定有固定块，所述连接杆侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆，所述固定块的侧壁上均匀固定有机械爪，所述第三液压伸缩杆的输出端均与机械爪相铰接。本实用新型通过设置有底板，且在底板的边缘处均固定有螺栓，使得装置便于固定以及拆卸，使用便捷。

技术领域

本实用新型涉及传送手臂技术领域，具体为一种无人机械传送手臂。

背景技术

随着社会的不断发展，机械设备逐渐成为发展的必须用具，各类机械不断被应用于各行各业，就以一种无人机械传送手臂为例，现今市场上的此类装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，传统的此类装置多为固定制式，不便于拆卸，使用不便，同时传统的此类装置的高度无法进行调节，使用不便，同时传统的此类装置无法实现水平角度的自动调节，需要人工进行旋转基座，使得装置的使用存在局限性，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机械传送手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机械传送手臂，包括底板、第二壳体、第一壳体和机械爪，所述底板的边缘处均匀固定有螺栓，且底板的顶端安装有第一壳体，所述第一壳体的顶端安装有承载板，所述第一壳体内部的底端安装有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端与承载板的底端连接，所述承载板的顶端安装有第二壳体，且第二壳体的顶端安装有转盘，所述第二壳体内部的底端安装有第二电机，且第二电机的输出端通过转轴与转盘的底端连接，所述转盘的顶端安装有减震座，且减震座的顶端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有第一机械臂，且支撑杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过辊轴与第一机械臂连接，所述第一机械臂远离支撑杆的一端铰接有第二机械臂，所述第一机械臂的底端安装有第二液压伸缩杆，且第二液压伸缩杆的输出端与第二机械臂连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端铰接有连接杆，且连接杆的底端固定有固定块，所述连接杆侧壁上均匀固定有第三液压伸缩杆，所述固定块的侧壁上均匀固定有机械爪，所述第三液压伸缩杆的输出端均与机械爪相铰接。

优选的，所述底板底端的中间位置处固定有磁性板。

优选的，所述底板的底端设置有橡胶垫片。

优选的，所述固定块底端的中间位置处安装有激光灯。

优选的，所述机械爪上套有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机械传送手臂通过设置有底板，且在底板的边缘处均固定有螺栓，使得装置便于固定以及拆卸，使用便捷，并在底板的底部设置有磁性块，使得装置固定的更稳固，同时装置通过设置有第二电机、转轴以及转盘，使得第二电机带动转盘的转动，从而实现了对于机械爪水平方向上的调节，同时装置通过设置有第一液压伸缩杆，使得便于调节机械爪高度的调整，使用便捷，同时装置通过安装有第一电机以及第二液压伸缩杆，便于对机械爪的角度进行更精确调整，综上所述，实现了机械爪的全方位调整，使用便捷，同时装置通过安装有减震座，使得装置的减震效果较佳，使用便捷，同时装置通过安装有激光灯，便于进行定位抓取物件，使用便捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部示意图。