[实用新型]双手握式定制化工业机器人示较器有效
| 申请号： | 201721832581.0 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207817435U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郭娟;魏雅君;纪艺娟;郭一晶;刘萍;罗国智;梁淯贤;吴燕云;朱轶琛 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;薛金才 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制按键 壳体上表面 显示屏驱动板 触摸显示屏 按键驱动 控制模块 化工业 驱动板 触屏 握式 机器人 左手 左右手 右手 本实用新型 单手操控 物理按键 中间设置 双手 示教器 误操作 主控器 操控 壳体 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种双手握式定制化工业机器人示较器，其特征在于：包括壳体及设置在壳体内的控制模块；所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键，所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键，所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏；所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板；所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接；所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。
2.根据权利要求1所述的双手握式定制化工业机器人示较器，其特征在于：所述左手控制按键包括启动按钮、选档开关、确定按键、返回按键、速度加减按键；所述右手控制按键包括停止按钮、六轴参数的调控按键。
3.根据权利要求2所述的双手握式定制化工业机器人示较器，其特征在于：所述壳体表面还设置有急停按钮；所述急停按钮与所述触屏驱动板连接。
4.根据权利要求1所述的双手握式定制化工业机器人示较器，其特征在于：所述壳体下表面设置一单手握持的手柄。
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