[实用新型]一种贴合机的贴合装置

说明书

本实用新型公开一种贴合机的贴合装置，该装置包括四轴定位装置，双CCD对位装置，安装在四轴定位装置上的吸头；四轴定位装置包括X轴轨道、安装在X轴轨道上的Y轴轨道、安装在Y轴轨道上的ZR轴轨道。双CCD对位装置包括CCD一、CCD二、反射照明装置、反射装置和照明装置一。固定在四轴定装置上的吸头安装在R轴轨道下方，真空发生器安装在Y轴马达的左侧。本实用新型的优点在于：待贴合辅料的拍照时间缩短，提高拍照效率，提高贴合机的贴合效率。

技术领域

本实用新型涉及CCM模组生产装置，尤其是一种贴合机的贴合装置。

背景技术

在现代CCM模组生产过程中需要将导电布、卷料保护膜等辅料贴合到模组上。为了使贴合更加精确，会对模组和待贴合辅料分别拍照，将辅料图像与模组图像进行对比定位，从而提高贴合精度。传统的做法是将给待贴合辅料拍照的摄像头安装在吸取待贴合辅料吸头的正下方。就目前现有相关技术而言，相关辅料拍照摄像头的安装位置占用空间大，拍照时间长，且拍照效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种贴合机的贴合装置，该装置具有能够缩短贴合时间的拍摄装置，使得待贴合辅料的拍照时间缩短，提高拍照效率，继而提高贴合机的贴合效率。

本实用新型的技术方案为：一种贴合机的贴合装置，该装置包括四轴定位装置，双CCD对位装置，安装在四轴定位装置上的吸头；

四轴定位装置包括X轴轨道、安装在X轴轨道上的Y轴轨道、安装在Y轴轨道上的ZR轴轨道；

其中X轴轨道前端依次是X轴联轴器和X轴马达；Y轴轨道安装在X轴轨道的上方，Y轴轨道的左侧依次是Y轴联轴器和Y轴马达；ZR轴轨道安装在Y轴轨道上，Z轴马达安装在Y轴轨道上，在Y轴联轴器和ZR轴轨道之间，Z轴轨道安装在ZR轴轨道中间偏上的位置，R轴轨道在Z轴轨道的下方，R轴马达在ZR轴轨道的右上方，R轴马达下端伸出位置与R轴轨道通过同步带二连接传动，Z轴轨道与吸头通过同步带一连接传动；

固定在四轴定装置上的吸头安装在R轴轨道下方，真空发生器安装在Y轴马达的左侧；

X轴马达驱动X轴联轴器，使吸头在X轴轨道上左右滑动；Y轴马达驱动Y轴联轴器，使吸头在Y轴轨道上前后滑动；Z轴马达驱动同步带一使吸头在Z轴轨道上上下滑动；R轴马达驱动同步带二带动吸头使吸头能360°旋转；其中在XYZ轴原点处都设有开关，避免吸头在XYZ轴上运动时超出原点范围；R轴也设有开关，利用设置的原点提供正反向角度参考方向。

双CCD对位装置包括CCD一、CCD二、反射照明装置、反射装置和照明装置一。

其中CCD一安装在四轴定位装置的正上方，CCD一的下方安装有反射照明装置，照明装置一位于X轴联轴器的右侧，照明装置一的右侧是照明装置二，反射装置在照明装置二和ZR轴轨道之间，CCD二安装在X轴轨道的左下方；

CCD一正对将要贴合的CCM模组，CCD一通过反射照明装置对CCM模组进行拍照，确定CCM模组的位置；照明装置二则是对贴合时移动至照明装置二正下方的CCM模组进行补光照亮；CCD二安装在X轴轨道的左下方，CCD二通过反射装置和照明装置一对待贴合辅料进行拍照，将照片与CCM模组照片做对比补偿从而通过四轴定位装置调整吸头的位置实现精确定位贴合。

吸头通过真空发生器产生吸附力，Z轴马达带动吸头向下运动将辅料顺利吸取。

本实用新型的优点在于：待贴合辅料的拍照时间缩短，提高拍照效率，提高贴合机的贴合效率。

附图说明

图1为本实用新型贴合机的贴合装置右侧示意图；

图2为本实用新型贴合机的贴合装置左侧示意图；

图3为本实用新型贴合机的贴合装置的ZR轴轨道结构示意图。