[实用新型]一种包装机械用自动翻转装置

权利要求书

1.一种包装机械用自动翻转装置，包括底板（12），其特征在于，所述底板（12）上设有操作台（5），所述操作台（5）的内部设有空腔，所述空腔内的底部一侧转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱上固定有第一齿轮（13），所述空腔内的底部另一侧转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱上固定有第二齿轮（14），且第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相互啮合，所述操作台（5）上端的一侧设有第二驱动装置（9），所述操作台（5）上端的另一侧设有传送带（4），所述第二驱动装置（9）的输出轴末端贯穿操作台（5）并延伸至操作台（5）的内部，且第二驱动装置（9）的输出轴末端固定在第二转动柱的上端，所述第一转动柱的上端固定有支撑柱（7），所述支撑柱（7）内设有移动腔，所述移动腔内的相对侧壁上均设有两条滑槽（23），所述滑槽（23）内安装有滑块（24），且两个滑块（24）之间共同固定有移动块（2），所述支撑柱（7）的两端侧壁上均设有开口，所述移动块（2）的一侧固定有第一驱动装置（6），所述第一驱动装置（6）的输出轴末端固定有第一转动杆（3），且第一转动杆（3）贯穿移动块（2）和支撑柱（7）并延伸至支撑柱（7）的一侧，所述第一转动杆（3）的一端设有夹持装置，所述支撑柱（7）的上端设有油缸（1），所述油缸（1）的活塞杆末端贯穿支撑柱（7）并且连接在移动块（2）的上端，所述底板（12）上设有两条相互平行的轨道（17），所述轨道（17）上均安装有两个轨道轮（11），且四个轨道轮（11）的上端设有固定板（10），所述固定板（10）的上端设有放置架（8），且放置架（8）上等间距设有三层承载板（16），所述承载板（16）上等间距设有多个弧形放置块（15），且弧形放置块（15）两两为一组。

2.根据权利要求1所述的一种包装机械用自动翻转装置，其特征在于，所述夹持装置包括设置在第一转动杆（3）一端的支撑块（22），所述支撑块（22）的两侧均通过锁紧装置连接有气缸（21），所述气缸（21）的活塞杆末端转动连接有第二转动杆（19），所述支撑块（22）的两侧均设有固定杆（20），且固定杆（20）的一端均转动连接在第二转动杆（19）上，所述第二转动杆（19）远离气缸（21）的一端均设有夹持杆（18）。

3.根据权利要求2所述的一种包装机械用自动翻转装置，其特征在于，所述夹持杆（18）上包覆有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种包装机械用自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动装置（6）和第二驱动装置（9）均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种包装机械用自动翻转装置，其特征在于，所述支撑柱（7）采用碳素钢制成。

6.根据权利要求2所述的一种包装机械用自动翻转装置，其特征在于，所述锁紧装置包括固定在支撑块（22）两侧的连接件，且气缸（21）的一端转动连接在连接件上。