[实用新型]新型超薄式谐波减速器结构有效
| 申请号： | 201721833656.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207921268U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张亦标;董吉初 | 申请（专利权）人： | 盐城市金洲机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 224015 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 柔轮 波发生器 轨道 刚轮 内齿 谐波减速器 超薄式 本实用新型 减速器 宽度减小 球形滚珠 外侧设置 圆形通孔 中间设置 分隔片 齿轮 滚珠 两组 分隔 变形 运作 | ||
【权利要求书】：
1.新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：包括内齿刚轮、柔轮和波发生器，所述内齿刚轮设置于柔轮外侧，且内齿刚轮的宽度等于波发生器的宽度，所述柔轮的外侧设置齿轮，所述齿轮的截面为三角形且面积等于内齿刚轮的内侧三角形截面的面积，所述柔轮的外直径小于内齿刚轮的内直径，所述波发生器截面为中间设置圆形通孔的椭圆形，波发生器内侧设置轨道，所述轨道内设置球形滚珠，所述轨道为双层，包括轨道一与轨道二。
2.根据权利要求1所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述轨道一和轨道二之间设置弹性金属分隔片。
3.根据权利要求2所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述轨道一和轨道二内的两组滚珠的相对位置固定。
4.根据权利要求1所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述波发生器的轨道二与通孔之间设置方形定位槽。
5.根据权利要求1所述的新型超薄式谐波减速器结构，其特征在于：所述柔轮为一端开口的圆柱体，且另一端设置环形加固层。
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