[实用新型]菠萝采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间。本实用新型结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种菠萝采摘装置。

背景技术

菠萝的茎短、叶多数，莲座式排列，剑形，长40-90厘米，宽4-7厘米，顶端渐尖，全缘或有锐齿。菠萝多采用人工采摘，在采摘的过程中，菠萝容易割伤工作者，采摘的难度大，耗时耗力，具有很大的局限性。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种菠萝采摘装置，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间。

进一步的，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后所形成的采摘空间与倒U形夹爪轴线之间形成夹角，所述夹角的范围为60度~90度。

进一步的，所述第一充气气囊设置在倒U形夹爪的折弯处，所述第二充气气囊设置在朝向第一充气气囊的内侧壁上。

进一步的，所述机械臂由气缸制成，所述铰链设置在气缸的活塞杆末端。

进一步的，两个所述充气气囊均与充气软管相连接，所述充气软管上设置有电磁阀，所述机台上设置有高压气泵。

进一步的，所述机台上设置有移动电源。

进一步的，所述机台上设置有摄像头。

进一步的，所述机台在机械臂的下方设置有输送带，所述输送带的输出端设置有更换式收集箱。

进一步的，所述机台的底部设置有移动车轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体构造示意图。

图2为本实用新型实施例第一充气气囊与第二充气气囊充气前的状态示意图。

图3为本实用新型实施例第一充气气囊与第二充气气囊充气后的状态示意图。

图中：1-机台，2-电机，3-机械臂，4-铰链，5-采摘器，501-倒U形夹爪，502-第一充气气囊，503-第二充气气囊，6-充气软管，7-电磁阀，8-高压气泵，9-移动电源，10-摄像头，11-输送带，12-更换式收集箱，13-移动车轮，a-菠萝，b-菠萝茎杆。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。